[etherlab-dev] ECAT Mailbox Repeat Request

Christoph Schroeder christoph.schroeder at helmholtz-berlin.de
Wed Jul 6 16:14:58 CEST 2016


Hi all,

EtherCAT slaves support a repeat request for mailbox protocolls which is
initiated by toggling bit 1 in the 'Activate SyncManager Register'
(0x0806+y*8 where y = number of SyncManager). Is this actually supported
by the master especially for VoE? I already looked up the master code
and couldn't find any reg write to these registers.

Thanks and best regards,
Christoph

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