I'm looking for Ethercat ported driver for macb and I wonder if someone has already tried to manage it.<br>I'm using the Atmel AT91SAM9G20-EK board with real time kernel (2.6.30 + xenomai 2.5.4).<br>I'm improperly using the generic driver and I get trapped in a kernel exception in posix-cpu-timers.c (line 1388), at the instruction <br><p><span style="font-family: 'Courier New'; ">BUG_ON(!irqs_disabled()); </span></p><div><br></div><div>I suppose the problem is connected to the generic driver usage...</div><div>Thanks in advance for your answers and advices.</div><div>Best Regards, Luca</div><br/><br/>Invita i tuoi amici e Tiscali ti premia! Il consiglio di un amico vale più di uno spot in TV. Per ogni nuovo abbonato 30 € di premio per te e per lui! Un amico al mese e parli e navighi sempre gratis: <a target='_blank'  href="http://freelosophy.tiscali.it/">http://freelosophy.tiscali.it/</a><br/><br/>