<div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:arial"><DIV><EM>Hi Matthys,</EM></DIV>
<DIV><EM>I  came across the same problem before. </EM></DIV>
<DIV><EM>The reason is that the entries of EL2004 are registered incorrectly. Please modify your configuration according to the  following codes:</EM></DIV>
<DIV><EM>const static ec_pdo_entry_reg_t domain1_regs[] = {  <BR></EM><EM>  {Slave2004Pos, Beckhoff_EL2004, 0x3001, 1, &off_dig_out1},//note: entry's offset of EL2004 is 0x3001 not 0x7000.</EM></DIV>
<DIV><EM>  {}<BR>};</EM> </DIV>
<DIV><EM>static ec_pdo_entry_info_t </EM>slave_1_pdo_entries<EM>= {<BR>    {0x3001, 1, 1}, // Value 1<BR>    {0x3001, 2, 1}, // Value 2<BR>    {0x3001, 3, 1}, // Value 3<BR>    {0x3001, 4, 1}  // Value 4<BR>};</EM></DIV>
<DIV><EM>Please reference the device description file(XML) of EL2004.</EM></DIV>
<DIV><EM></EM> </DIV>
<DIV><EM>BR!</EM></DIV>
<DIV><EM>Royal Qing<BR></EM></DIV></div><br><br><span title="neteasefooter"><span id="netease_mail_footer"></span></span>