<div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:arial"><DIV><EM>Hi Matthys,</EM></DIV>
<DIV><EM>I&nbsp; came&nbsp;across the same problem before. </EM></DIV>
<DIV><EM>The reason is that the entries of EL2004 are registered incorrectly. Please modify your&nbsp;configuration according to the&nbsp; following&nbsp;codes:</EM></DIV>
<DIV><EM>const static ec_pdo_entry_reg_t domain1_regs[] = {&nbsp;&nbsp;<BR></EM><EM>&nbsp; {Slave2004Pos, Beckhoff_EL2004, 0x3001, 1, &amp;off_dig_out1},//note: entry's offset&nbsp;of EL2004 is 0x3001 not 0x7000.</EM></DIV>
<DIV><EM>&nbsp;&nbsp;{}<BR>};</EM>&nbsp;</DIV>
<DIV><EM>static ec_pdo_entry_info_t </EM>slave_1_pdo_entries<EM>= {<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; {0x3001, 1, 1}, // Value 1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; {0x3001, 2, 1}, // Value 2<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; {0x3001, 3, 1}, // Value 3<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; {0x3001, 4, 1}&nbsp; // Value 4<BR>};</EM></DIV>
<DIV><EM>Please reference the device description file(XML) of EL2004.</EM></DIV>
<DIV><EM></EM>&nbsp;</DIV>
<DIV><EM>BR!</EM></DIV>
<DIV><EM>Royal Qing<BR></EM></DIV></div><br><br><span title="neteasefooter"><span id="netease_mail_footer"></span></span>