<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-15">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    Hello,<br>
    <br>
    I had the problem with a new slave-type that only the first of four
    slaves worked (OP), all others were in SAFEOP +ERROR. In the
    debugging output of the master (ethercat debug 1) I saw that only
    some of the PDOs of the first slave hat been registered in the
    domain, the PDOs of the other slaves had not been registered.<br>
    The cause is that one of the PDOs have an entry index of 0x0000 (see
    pdos.txt), which causes the ecrt_domain_reg_pro_entry_list to quit,
    so all other PDO entries after that are ignored.<br>
    With the attached patch (diff.txt) I get all slaves to work.<br>
    <br>
    Regards,<br>
    Jürgen Kunz<br>
    <div class="moz-signature">-- <br>
      Dipl.-Inform. Jürgen Kunz<br>
      <br>
      <a href="http://www.tu-darmstadt.de">Technische Universität
        Darmstadt</a><br>
      <a href="http://www.sim.tu-darmstadt.de">FG Simulation,
        Systemoptimierung und Robotik</a><br>
      Hochschulstr. 10<br>
      64289 Darmstadt<br>
      <br>
      Tel.: ++49 (0) 6151-16-70383<br>
      Fax: ++49 (0) 6151-16-6648<br>
      E-Mail: kunz(at)sim.tu-darmstadt.de<br>
      Homepage: <a href="http://www.sim.tu-darmstadt.de">http://www.sim.tu-darmstadt.de</a></div>
  </body>
</html>