<div dir="ltr"><div>I'm currently testing your code snippet. Good news: I also seem to have problems, but since your example is far from complete, I added whatever is needed to replace your undefined structs. And that may introduce different behaviour. Still looking (and learning).</div>
<div><br></div>
But I noticed that your Wireshark logs indicate that at least the LRD (0x0A) is indeed not acknowledged (WKC = 0). That's not right, but could happen if the master hasn't had the time to configure the FMMU yet. Can you check if this is still the case after several seconds of operation ?<div>
<br></div><div>J.</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/12/11 Jeroen Van den Keybus <span dir="ltr"><<a href="mailto:jeroen.vandenkeybus@gmail.com" target="_blank">jeroen.vandenkeybus@gmail.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Thanks. I'll give it a try this afternoon.<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><div><br></div>
<div>J.</div><div><br></div></font></span></div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/12/11 DMM <span dir="ltr"><<a href="mailto:dmmanmeldung@googlemail.com" target="_blank">dmmanmeldung@googlemail.com</a>></span><br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>Here it is - I have reduced the amount of code somewhat for clarity, e.g. I've cut out the additional processing I'm doing before sending the data, but that doesn't seem to influence the unmatched/skipped datagrams warnings. The code below produces the same error as the "full" client:<br>


<br><br><span style="font-family:courier new,monospace">void cyclic_task(void * usr)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">{</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace">    SCN *s = (SCN *)usr;</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">    ec_master_t *master = s->master;</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace">    ec_domain_t *domain = s->domain;</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">    uint8_t * pd = s->pd;</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace">    struct timespec wakeupTime;</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">    const struct timespec cycletime = {0, 1000000}; // 1 kHz</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace">    ec_domain_state_t domain_state;</span><br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">    while(1)</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace">    {</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">        // get current time</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace">        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &wakeupTime);</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">        wakeupTime = timespec_add( wakeupTime, cycletime );</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace">        clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &wakeupTime, NULL);</span><br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace">        ecrt_master_application_time( master, TIMESPEC2NS(wakeupTime) );</span><br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">        ecrt_master_sync_reference_clock( master );</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace">        ecrt_master_sync_slave_clocks( master );</span><br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">        ecrt_master_receive( master );</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace"><br>        ecrt_domain_process( domain );</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">        ecrt_domain_state( domain, &domain_state );</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<br style="font-family:courier new,monospace"></div><div style="font-family:courier new,monospace">        // normally, at this point there is some short processing, <br>        // now commented out<br></div><div style="font-family:courier new,monospace">


        // it appears to be irrelevant, since the warnings appear anyway<br></div><div style="font-family:courier new,monospace">        // with or without the processing part of the code<br></div><div><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace">        ecrt_domain_queue( domain );</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace"></span><span style="font-family:courier new,monospace">        ecrt_master_send( master );</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<br style="font-family:courier new,monospace"></div><span style="font-family:courier new,monospace">    } // end while(1)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><div style="font-family:courier new,monospace">


<br></div><div style="font-family:courier new,monospace">} // end proc<br></div><div style="font-family:courier new,monospace"><br><br></div><div style="font-family:courier new,monospace">------------------------------------<br>


<br></div><div style="font-family:courier new,monospace">The cyclic_thread is started using the following function:<br><br>rtThreadId rtThreadCreate (<br>    const char * name, <br>    unsigned int priority, <br>    unsigned int stackSize,<br>


    rtTHREADFUNC funptr, <br>    void * parm<br>)<br>{<br>    struct sched_param sched = {0};<br>    rtThreadId thread = (rtThreadId)calloc(1, sizeof(struct rtThreadOSD));<br>    assert(thread != NULL);<br>    sched.sched_priority = priority;<br>


    assert(pthread_attr_init(&thread->attr) == 0);<br>    if(priority)<br>    {<br>        assert(pthread_attr_setinheritsched(&thread->attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) == 0);<br>        assert(pthread_attr_setschedpolicy(&thread->attr, SCHED_FIFO) == 0);<br>


        assert(pthread_attr_setschedparam(&thread->attr, &sched) == 0);<br>    }<br>    thread->start = funptr;<br>    thread->usr = parm;<br>    if(pthread_create(&thread->thread, &thread->attr, start_routine, thread) == 0)<br>


        return thread;<br>    else<br>        return NULL;<br>} // end proc<br></div><div style="font-family:courier new,monospace"><br></div><div><br style="font-family:courier new,monospace"><br></div></div><div class="gmail_extra">


<br><br><div class="gmail_quote">On 10 December 2013 21:26, Jeroen Van den Keybus <span dir="ltr"><<a href="mailto:jeroen.vandenkeybus@gmail.com" target="_blank">jeroen.vandenkeybus@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><div>The traffic seems ok all right.</div><div><br></div>I happen to have an EK1100/EL1004 in a similar setup. Could you post the client source ?<div><br></div><div>J.</div></div><div class="gmail_extra"><br>



<br><div class="gmail_quote">2013/12/10 DMM <span dir="ltr"><<a href="mailto:dmmanmeldung@googlemail.com" target="_blank">dmmanmeldung@googlemail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">


<div><div>
<div dir="ltr"><div><div>Hello all and sorry for a long(ish) post O:)<br><br>I have the following configuration:<br><br>- Linux MTEST-VMEIFC-MT84 3.6.11.5-rt37 #1 SMP PREEMPT RT Wed Nov 27 08:24:35 CET 2013 ppc GNU/Linux<br>




- Etherlab Master v1.5.2 running on a P2020 CPU (QorlQ, 2 x e500mc cores at 1.2 GHz)<br>- Using eth1 network interface (second card in the system), generic driver<br>
- One EK1100 and one EL1008 module (Beckhoff)<br>- Userspace client<br>
<br>I am getting a LOT of unmatched (and skipped) datagrams and other warnings while running the client (please look below for logs captured with client running at 1 kHz, 100 Hz, 10 Hz and 1 Hz). Other than reduction in number of unmatched datagrams (for obvious reasons, since less packets are sent), nothing seems to improve with the reduction of frequency - practically all datagrams seems to be reported as unmatched. Interestingly enough, Master runs the idle thread with BRD/LRD datagrams at 1 kHz without any unmatched/skipped datagrams.<br>




<br></div><div>I have also tried my mini test configuration with and without the terminator (EL9010 module), aside from a "not able to calculate..." error when starting the master, there was practically no difference in unmatched/skipped datagrams.<br>




<br></div><div>I have also captured the packets with Wireshark, and could not see any problems (a snippet from the Wireshark export is at the end of this post). All sent packets arrive a few microseconds later, EtherCAT index is growing steadily with each packet pair, and so on.<br>




<br></div>Any idea what am I doing wrong here?<br><br></div><div>(Please let me know if you need any other output and/or test done, I'll do that asap).<br></div><div><br></div>Thanks in advance,<br>DMM<br><div><div><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">At 1 kHz:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.019937] EtherCAT: Master driver 1.5.2 2eff7c993a63</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.025611] EtherCAT: 1 master waiting for devices.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.040124] ec_generic: EtherCAT master generic Ethernet device module 1.5.2 2eff7c993a63</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.048393] EtherCAT: Accepting 7C:DD:20:01:08:F7 as main device for master 0.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.056445] ec_generic: Binding socket to interface 4 (eth1).</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.066875] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.072088] EtherCAT 0: Link state of ecm0 changed to UP.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.073957] EtherCAT 0: 2 slave(s) responding on main device.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.073961] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.074114] EtherCAT 0: Scanning bus.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.238414] EtherCAT 0: Bus scanning completed in 164 ms.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1055.244772] EtherCAT 0: Using slave 0 as DC reference clock.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1081.256489] EtherCAT: Requesting master 0...</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1081.260799] EtherCAT: Successfully requested master 0.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1081.267058] EtherCAT 0: Domain0: Logical address 0x00000000, 1 byte, expected working counter 1.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1081.275851] EtherCAT 0:   Datagram domain0-0-main: Logical offset 0x00000000, 1 byte, type LRD.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1081.285763] EtherCAT 0: Master thread exited.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1081.290124] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-OP thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1081.355151] EtherCAT 0: Domain 0: Working counter changed to 1/1.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1081.370094] EtherCAT 0: Slave states on main device: OP.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1082.294924] EtherCAT WARNING 0: 2001 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1082.300141] EtherCAT WARNING: Datagram eec411cc (domain0-0-main) was SKIPPED 11 times.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1082.356149] EtherCAT 0: Domain 0: 4 working counter changes - now 1/1.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1083.294882] EtherCAT WARNING 0: 1978 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1083.301149] EtherCAT WARNING: Datagram eec411cc (domain0-0-main) was SKIPPED 6 times.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1083.357149] EtherCAT 0: Domain 0: 4 working counter changes - now 1/1.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1084.295127] EtherCAT WARNING 0: 2002 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1084.302151] EtherCAT WARNING: Datagram eec411cc (domain0-0-main) was SKIPPED 14 times.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1084.358148] EtherCAT 0: Domain 0: 4 working counter changes - now 1/1.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1085.294871] EtherCAT WARNING 0: 2002 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1085.303148] EtherCAT WARNING: Datagram eec411cc (domain0-0-main) was SKIPPED 14 times.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1085.359145] EtherCAT 0: Domain 0: 4 working counter changes - now 1/1.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1086.235623] EtherCAT 0: Releasing master...</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1086.240701] EtherCAT 0: Master thread exited.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1086.245098] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1086.250316] EtherCAT 0: Released.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1086.256416] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">Similar happens with client running at 100 Hz:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1831.848773] EtherCAT: Master driver 1.5.2 2eff7c993a63</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1831.854560] EtherCAT: 1 master waiting for devices.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1831.869266] ec_generic: EtherCAT master generic Ethernet device module 1.5.2 2eff7c993a63</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1831.877532] EtherCAT: Accepting 7C:DD:20:01:08:F7 as main device for master 0.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1831.885569] ec_generic: Binding socket to interface 4 (eth1).</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1831.898137] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1831.903358] EtherCAT 0: Link state of ecm0 changed to UP.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1831.904425] EtherCAT 0: 2 slave(s) responding on main device.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1831.904429] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1831.904607] EtherCAT 0: Scanning bus.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1832.067389] EtherCAT 0: Bus scanning completed in 163 ms.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1832.073581] EtherCAT 0: Using slave 0 as DC reference clock.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1836.051488] EtherCAT: Requesting master 0...</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1836.055766] EtherCAT: Successfully requested master 0.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1836.068332] EtherCAT 0: Domain0: Logical address 0x00000000, 1 byte, expected working counter 1.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1836.077126] EtherCAT 0:   Datagram domain0-0-main: Logical offset 0x00000000, 1 byte, type LRD.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1836.086898] EtherCAT 0: Master thread exited.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1836.091259] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-OP thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1836.669460] EtherCAT 0: Domain 0: Working counter changed to 1/1.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1836.759489] EtherCAT 0: Slave states on main device: OP.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1837.099447] EtherCAT WARNING 0: 197 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1838.098997] EtherCAT WARNING 0: 199 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1839.099392] EtherCAT WARNING 0: 199 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1840.099365] EtherCAT WARNING 0: 200 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1841.099341] EtherCAT WARNING 0: 200 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1842.099308] EtherCAT WARNING 0: 200 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1843.099280] EtherCAT WARNING 0: 200 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1844.099258] EtherCAT WARNING 0: 200 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1845.099228] EtherCAT WARNING 0: 200 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1846.099201] EtherCAT WARNING 0: 200 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1847.099076] EtherCAT WARNING 0: 199 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1848.098683] EtherCAT WARNING 0: 198 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1849.098887] EtherCAT WARNING 0: 198 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1850.099090] EtherCAT WARNING 0: 199 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1851.099062] EtherCAT WARNING 0: 200 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1852.099038] EtherCAT WARNING 0: 200 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1852.438369] EtherCAT 0: Releasing master...</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1852.442877] EtherCAT 0: Master thread exited.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 1852.447496] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 1852.452745] EtherCAT 0: Released.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">...running on 10 Hz:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.432447" value="+12104432447" target="_blank">[ 2104.432447</a>] EtherCAT: Master driver 1.5.2 2eff7c993a63</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.438058" value="+12104438058" target="_blank">[ 2104.438058</a>] EtherCAT: 1 master waiting for devices.</span><br style="font-family:courier new,monospace">



<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.452519" value="+12104452519" target="_blank">[ 2104.452519</a>] ec_generic: EtherCAT master generic Ethernet device module 1.5.2 2eff7c993a63</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.460786" value="+12104460786" target="_blank">[ 2104.460786</a>] EtherCAT: Accepting 7C:DD:20:01:08:F7 as main device for master 0.</span><br style="font-family:courier new,monospace">



<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.468808" value="+12104468808" target="_blank">[ 2104.468808</a>] ec_generic: Binding socket to interface 4 (eth1).</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.478264" value="+12104478264" target="_blank">[ 2104.478264</a>] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace">



<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.483477" value="+12104483477" target="_blank">[ 2104.483477</a>] EtherCAT 0: Link state of ecm0 changed to UP.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.485332" value="+12104485332" target="_blank">[ 2104.485332</a>] EtherCAT 0: 2 slave(s) responding on main device.</span><br style="font-family:courier new,monospace">



<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.485335" value="+12104485335" target="_blank">[ 2104.485335</a>] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.485518" value="+12104485518" target="_blank">[ 2104.485518</a>] EtherCAT 0: Scanning bus.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.648445" value="+12104648445" target="_blank">[ 2104.648445</a>] EtherCAT 0: Bus scanning completed in 163 ms.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202104.654723" value="+12104654723" target="_blank">[ 2104.654723</a>] EtherCAT 0: Using slave 0 as DC reference clock.</span><br style="font-family:courier new,monospace">



<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202108.675177" value="+12108675177" target="_blank">[ 2108.675177</a>] EtherCAT: Requesting master 0...</span><br style="font-family:courier new,monospace">



<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202108.679493" value="+12108679493" target="_blank">[ 2108.679493</a>] EtherCAT: Successfully requested master 0.</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202108.685690" value="+12108685690" target="_blank">[ 2108.685690</a>] EtherCAT 0: Domain0: Logical address 0x00000000, 1 byte, expected working counter 1.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202108.694485" value="+12108694485" target="_blank">[ 2108.694485</a>] EtherCAT 0:   Datagram domain0-0-main: Logical offset 0x00000000, 1 byte, type LRD.</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202108.704311" value="+12108704311" target="_blank">[ 2108.704311</a>] EtherCAT 0: Master thread exited.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202108.708672" value="+12108708672" target="_blank">[ 2108.708672</a>] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-OP thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202109.716608" value="+12109716608" target="_blank">[ 2109.716608</a>] EtherCAT WARNING 0: 17 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2110.716591] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2111.716583] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2112.716575] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2113.716559] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2114.416547] EtherCAT 0: Domain 0: Working counter changed to 1/1.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2114.716541] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2115.317137] EtherCAT 0: Slave states on main device: OP.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2115.716529] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2116.716520] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2117.716340] EtherCAT WARNING 0: 19 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2118.716495] EtherCAT WARNING 0: 19 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2119.716483] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2120.716471] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2121.716407] EtherCAT WARNING 0: 19 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202122.716439" value="+12122716439" target="_blank">[ 2122.716439</a>] EtherCAT WARNING 0: 18 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202123.716432" value="+12123716432" target="_blank">[ 2123.716432</a>] EtherCAT WARNING 0: 19 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202124.716424" value="+12124716424" target="_blank">[ 2124.716424</a>] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202125.716407" value="+12125716407" target="_blank">[ 2125.716407</a>] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202126.716396" value="+12126716396" target="_blank">[ 2126.716396</a>] EtherCAT WARNING 0: 20 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.716377" value="+12127716377" target="_blank">[ 2127.716377</a>] EtherCAT WARNING 0: 19 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">



<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.793763" value="+12127793763" target="_blank">[ 2127.793763</a>] EtherCAT 0: Releasing master...</span><br style="font-family:courier new,monospace">

<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.798054" value="+12127798054" target="_blank">[ 2127.798054</a>] EtherCAT 0: Master thread exited.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.802449" value="+12127802449" target="_blank">[ 2127.802449</a>] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace">

<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.807678" value="+12127807678" target="_blank">[ 2127.807678</a>] EtherCAT 0: Released.</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.807698" value="+12127807698" target="_blank">[ 2127.807698</a>] EtherCAT 0: 0 slave(s) responding on main device.</span><br style="font-family:courier new,monospace">

<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.808827" value="+12127808827" target="_blank">[ 2127.808827</a>] EtherCAT 0: 2 slave(s) responding on main device.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.808830" value="+12127808830" target="_blank">[ 2127.808830</a>] EtherCAT 0: Slave states on main device: OP.</span><br style="font-family:courier new,monospace">

<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.809009" value="+12127809009" target="_blank">[ 2127.809009</a>] EtherCAT 0: Scanning bus.</span><br style="font-family:courier new,monospace">


<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.963163" value="+12127963163" target="_blank">[ 2127.963163</a>] EtherCAT 0: Bus scanning completed in 155 ms.</span><br style="font-family:courier new,monospace">

<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.968567" value="+12127968567" target="_blank">[ 2127.968567</a>] EtherCAT 0: Using slave 0 as DC reference clock.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202127.979630" value="+12127979630" target="_blank">[ 2127.979630</a>] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP.</span><br style="font-family:courier new,monospace">

<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202128.508638" value="+12128508638" target="_blank">[ 2128.508638</a>] EtherCAT WARNING: Datagram ee88bf64 (master-fsm) was SKIPPED 1 time.</span><br style="font-family:courier new,monospace">



<br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">...and even when running on 1 Hz:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202258.592540" value="+12258592540" target="_blank">[ 2258.592540</a>] EtherCAT: Master driver 1.5.2 2eff7c993a63</span><br style="font-family:courier new,monospace">
<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202258.598137" value="+12258598137" target="_blank">[ 2258.598137</a>] EtherCAT: 1 master waiting for devices.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202258.612562" value="+12258612562" target="_blank">[ 2258.612562</a>] ec_generic: EtherCAT master generic Ethernet device module 1.5.2 2eff7c993a63</span><br style="font-family:courier new,monospace">
<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202258.620830" value="+12258620830" target="_blank">[ 2258.620830</a>] EtherCAT: Accepting 7C:DD:20:01:08:F7 as main device for master 0.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202258.628866" value="+12258628866" target="_blank">[ 2258.628866</a>] ec_generic: Binding socket to interface 4 (eth1).</span><br style="font-family:courier new,monospace">
<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202258.640350" value="+12258640350" target="_blank">[ 2258.640350</a>] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202258.645567" value="+12258645567" target="_blank">[ 2258.645567</a>] EtherCAT 0: Link state of ecm0 changed to UP.</span><br style="font-family:courier new,monospace">
<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202258.647613" value="+12258647613" target="_blank">[ 2258.647613</a>] EtherCAT 0: 2 slave(s) responding on main device.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202258.647617" value="+12258647617" target="_blank">[ 2258.647617</a>] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP.</span><br style="font-family:courier new,monospace">
<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202258.647768" value="+12258647768" target="_blank">[ 2258.647768</a>] EtherCAT 0: Scanning bus.</span><br style="font-family:courier new,monospace">



<span style="font-family:courier new,monospace"><a href="tel:%5B%202258.809380" value="+12258809380" target="_blank">[ 2258.809380</a>] EtherCAT 0: Bus scanning completed in 162 ms.</span><br style="font-family:courier new,monospace">
<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2258.815695] EtherCAT 0: Using slave 0 as DC reference clock.</span><br style="font-family:courier new,monospace">



<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2261.082759] EtherCAT: Requesting master 0...</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2261.087038] EtherCAT: Successfully requested master 0.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2261.099211] EtherCAT 0: Domain0: Logical address 0x00000000, 1 byte, expected working counter 1.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2261.108006] EtherCAT 0:   Datagram domain0-0-main: Logical offset 0x00000000, 1 byte, type LRD.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2261.117778] EtherCAT 0: Master thread exited.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2261.122141] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-OP thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2263.130105] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2264.129763] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2265.130086] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2266.129366] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2267.130058] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2268.129362] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2269.130034] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2270.129800] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2271.130016] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2272.129544] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2273.129985] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2274.129933] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2275.129950] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2276.129256] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2277.129927] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2278.129674] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2279.129908] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2280.129090] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2281.129883] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2282.129882] EtherCAT WARNING 0: 2 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2283.129860] EtherCAT WARNING 0: 2 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2284.129860] EtherCAT WARNING 0: 2 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2285.129828] EtherCAT WARNING 0: 2 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2286.129303] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2287.129806] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2288.129798] EtherCAT WARNING 0: 2 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2289.129778] EtherCAT WARNING 0: 2 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2290.129766] EtherCAT WARNING 0: 2 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2291.129753] EtherCAT WARNING 0: 2 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2291.721574] EtherCAT 0: Releasing master...</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2291.726169] EtherCAT 0: Master thread exited.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2291.730567] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2291.735791] EtherCAT 0: Released.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2291.739956] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP, OP.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2291.749639] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Here's part of the output with debug 1 and debug rings enabled, at 1 kHz:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2921.723346] EtherCAT DEBUG 0: FSM datagram is ee8dbf64.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2921.723352] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-OP thread.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2921.728426] EtherCAT DEBUG 0: Operation thread running with fsm interval = 1000 us, max data size=11250</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2921.728444] EtherCAT DEBUG 0: mmap()</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2921.728459] EtherCAT DEBUG 0: Vma fault, virtual_address = 48b80000, offset = 0, page = c0c46da0</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731645] EtherCAT DEBUG 0: Received frame:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731654] EtherCAT DEBUG: FF FF FF FF FF FF 7E DD 20 01 08 F7 88 A4 0E 10 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731686] EtherCAT DEBUG: 04 0E 01 00 30 01 02 00 00 00 02 00 01 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731716] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731746] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731838] EtherCAT DEBUG 0: ec_master_send_datagrams(device_index = 0)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731844] EtherCAT DEBUG 0: Adding datagram 0x0F</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731848] EtherCAT DEBUG 0: Adding datagram 0x10</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731852] EtherCAT DEBUG 0: Adding datagram 0x11</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731857] EtherCAT DEBUG 0: frame size: 47</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731861] EtherCAT DEBUG 0: Sending frame:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731864] EtherCAT DEBUG: FF FF FF FF FF FF 7C DD 20 01 08 F7 88 A4 2D 10 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731895] EtherCAT DEBUG: 05 0F 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 67 61 82 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731926] EtherCAT DEBUG: 0E 10 01 00 10 09 04 80 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.731956] EtherCAT DEBUG: 0A 11 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.732317] EtherCAT DEBUG 0: Configuration changed (aborting state check).</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2922.732323] EtherCAT DEBUG 0-0: Checking system time offset.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.731589] EtherCAT DEBUG 0: Datagram ee8dbffc already queued (skipping).</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.731599] EtherCAT DEBUG 0: Datagram ee8dc054 already queued (skipping).</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.731612] EtherCAT DEBUG 0: Received frame:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.731615] EtherCAT DEBUG: FF FF FF FF FF FF 7E DD 20 01 08 F7 88 A4 2D 10 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.731646] EtherCAT DEBUG: 05 0F 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 67 61 82 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.731677] EtherCAT DEBUG: 0E 10 01 00 10 09 04 80 00 00 71 FD 42 82 02 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.731707] EtherCAT DEBUG: 0A 11 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.731736] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.736787] EtherCAT DEBUG 0: UNMATCHED datagram:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.736791] EtherCAT DEBUG: 05 0F 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 67 61 82 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.736823] EtherCAT DEBUG 0: Debug ring 5:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.736829] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967287, dt=2.034572 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.736832] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0B 01 00 30 01 02 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.736862] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.736892] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.736921] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967288, dt=2.033524 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.736924] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0B 01 00 30 01 02 00 00 00 02 00 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.736955] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.736986] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737015] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967289, dt=2.033170 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737018] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0C 02 00 30 01 02 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737049] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737079] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737108] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967290, dt=2.032148 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737111] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0C 02 00 30 01 02 00 00 00 02 00 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737141] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737171] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737200] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967291, dt=2.031862 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737204] EtherCAT DEBUG: 0E 10 07 0D 00 00 30 01 02 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737234] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737264] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737293] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967292, dt=2.030844 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737296] EtherCAT DEBUG: 0E 10 07 0D 02 00 30 01 02 00 00 00 02 00 02 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737327] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737365] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737395] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967293, dt=2.013713 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737398] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0E 01 00 30 01 02 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737429] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737459] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737488] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967294, dt=0.999984 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737491] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0E 01 00 30 01 02 00 00 00 02 00 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737521] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737552] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737581] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967295, dt=0.999619 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737584] EtherCAT DEBUG: 2D 10 05 0F 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 67 61 82 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737614] EtherCAT DEBUG: 00 00 0E 10 01 00 10 09 04 80 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737645] EtherCAT DEBUG: 00 00 0A 11 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737675] EtherCAT DEBUG 0: Frame 0, dt=0.000000 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737678] EtherCAT DEBUG: 2D 10 05 0F 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 67 61 82 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737708] EtherCAT DEBUG: 01 00 0E 10 01 00 10 09 04 80 00 00 71 FD 42 82 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737739] EtherCAT DEBUG: 02 00 0A 11 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737768] EtherCAT DEBUG 0: UNMATCHED datagram:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737771] EtherCAT DEBUG: 0E 10 01 00 10 09 04 80 00 00 71 FD 42 82 02 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737803] EtherCAT DEBUG 0: Debug ring 5:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737808] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967287, dt=2.034572 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737811] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0B 01 00 30 01 02 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737841] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737871] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737900] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967288, dt=2.033524 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737904] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0B 01 00 30 01 02 00 00 00 02 00 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737934] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737964] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737993] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967289, dt=2.033170 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.737996] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0C 02 00 30 01 02 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738027] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738057] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738086] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967290, dt=2.032148 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738089] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0C 02 00 30 01 02 00 00 00 02 00 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738119] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738149] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738178] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967291, dt=2.031862 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738181] EtherCAT DEBUG: 0E 10 07 0D 00 00 30 01 02 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738212] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738242] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738271] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967292, dt=2.030844 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738274] EtherCAT DEBUG: 0E 10 07 0D 02 00 30 01 02 00 00 00 02 00 02 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738304] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738334] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738371] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967293, dt=2.013713 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738375] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0E 01 00 30 01 02 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738405] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738435] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738464] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967294, dt=0.999984 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738468] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0E 01 00 30 01 02 00 00 00 02 00 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738498] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738528] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738557] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967295, dt=0.999619 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738560] EtherCAT DEBUG: 2D 10 05 0F 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 67 61 82 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738591] EtherCAT DEBUG: 00 00 0E 10 01 00 10 09 04 80 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738621] EtherCAT DEBUG: 00 00 0A 11 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738652] EtherCAT DEBUG 0: Frame 0, dt=0.000000 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738655] EtherCAT DEBUG: 2D 10 05 0F 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 67 61 82 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738685] EtherCAT DEBUG: 01 00 0E 10 01 00 10 09 04 80 00 00 71 FD 42 82 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738716] EtherCAT DEBUG: 02 00 0A 11 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738857] EtherCAT DEBUG 0: ec_master_send_datagrams(device_index = 0)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738864] EtherCAT DEBUG 0: Adding datagram 0x12</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738868] EtherCAT DEBUG 0: Adding datagram 0x13</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738872] EtherCAT DEBUG 0: Adding datagram 0x14</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738876] EtherCAT DEBUG 0: Adding datagram 0x15</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738881] EtherCAT DEBUG 0: frame size: 83</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738884] EtherCAT DEBUG 0: Sending frame:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738888] EtherCAT DEBUG: FF FF FF FF FF FF 7C DD 20 01 08 F7 88 A4 51 10 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738919] EtherCAT DEBUG: 05 12 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 31 FC BD 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738949] EtherCAT DEBUG: 0E 13 01 00 10 09 04 80 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.738979] EtherCAT DEBUG: 0A 14 00 00 00 00 01 80 00 00 00 00 00 04 15 01 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.739009] EtherCAT DEBUG: 00 10 09 18 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.739040] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2923.739070] EtherCAT DEBUG: 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.731580] EtherCAT DEBUG 0: Datagram ee8dbffc already queued (skipping).</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.731589] EtherCAT DEBUG 0: Datagram ee8dc054 already queued (skipping).</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.731603] EtherCAT DEBUG 0: Received frame:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.731607] EtherCAT DEBUG: FF FF FF FF FF FF 7E DD 20 01 08 F7 88 A4 51 10 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.731638] EtherCAT DEBUG: 05 12 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 31 FC BD 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.731669] EtherCAT DEBUG: 0E 13 01 00 10 09 04 80 00 00 A4 55 4A BE 02 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.731699] EtherCAT DEBUG: 0A 14 00 00 00 00 01 80 00 00 00 00 00 04 15 01 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.731729] EtherCAT DEBUG: 00 10 09 18 00 00 00 A4 55 4A BE A8 02 00 00 30 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.731760] EtherCAT DEBUG: CA D8 58 90 06 00 00 DC DF 61 F8 14 FC FF FF 01 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.731790] EtherCAT DEBUG: 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.731800] EtherCAT WARNING 0: 2 datagrams UNMATCHED!</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.736938] EtherCAT DEBUG 0: UNMATCHED datagram:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.736942] EtherCAT DEBUG: 05 12 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 31 FC BD 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.736974] EtherCAT DEBUG 0: Debug ring 7:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.736980] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967287, dt=3.033172 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.736983] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0C 02 00 30 01 02 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737014] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737044] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737073] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967288, dt=3.032150 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737077] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0C 02 00 30 01 02 00 00 00 02 00 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737107] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737138] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737167] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967289, dt=3.031864 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737171] EtherCAT DEBUG: 0E 10 07 0D 00 00 30 01 02 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737201] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737231] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737260] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967290, dt=3.030846 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737263] EtherCAT DEBUG: 0E 10 07 0D 02 00 30 01 02 00 00 00 02 00 02 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737294] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737324] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737363] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967291, dt=3.013715 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737367] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0E 01 00 30 01 02 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737397] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737428] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737457] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967292, dt=1.999986 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737460] EtherCAT DEBUG: 0E 10 04 0E 01 00 30 01 02 00 00 00 02 00 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737490] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737521] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737549] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967293, dt=1.999621 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737553] EtherCAT DEBUG: 2D 10 05 0F 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 67 61 82 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737583] EtherCAT DEBUG: 00 00 0E 10 01 00 10 09 04 80 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737614] EtherCAT DEBUG: 00 00 0A 11 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737644] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967294, dt=1.000002 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737647] EtherCAT DEBUG: 2D 10 05 0F 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 67 61 82 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737678] EtherCAT DEBUG: 01 00 0E 10 01 00 10 09 04 80 00 00 71 FD 42 82 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737708] EtherCAT DEBUG: 02 00 0A 11 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737739] EtherCAT DEBUG 0: Frame 4294967295, dt=0.992515 s, TX:</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737742] EtherCAT DEBUG: 51 10 05 12 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 31 FC BD </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737773] EtherCAT DEBUG: 00 00 0E 13 01 00 10 09 04 80 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737803] EtherCAT DEBUG: 00 00 0A 14 00 00 00 00 01 80 00 00 00 00 00 04 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737833] EtherCAT DEBUG: 15 01 00 10 09 18 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737863] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737893] EtherCAT DEBUG: 00 00 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737904] EtherCAT DEBUG 0: Frame 0, dt=0.000000 s, RX:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737907] EtherCAT DEBUG: 51 10 05 12 01 00 10 09 04 80 00 00 1F 31 FC BD </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737938] EtherCAT DEBUG: 01 00 0E 13 01 00 10 09 04 80 00 00 A4 55 4A BE </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737968] EtherCAT DEBUG: 02 00 0A 14 00 00 00 00 01 80 00 00 00 00 00 04 </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.737998] EtherCAT DEBUG: 15 01 00 10 09 18 00 00 00 A4 55 4A BE A8 02 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.738029] EtherCAT DEBUG: 00 30 CA D8 58 90 06 00 00 DC DF 61 F8 14 FC FF </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">[ 2924.738059] EtherCAT DEBUG: FF 01 00 </span><br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">At the end, this is how packets look like when captured with Wireshark, </span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">while client is running at 1 Hz:</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">--------------------------------------------------------------------</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">No.     Time        Source                Destination           Protocol Info</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">      1 0.000000    7c:dd:20:01:08:f7     Broadcast             ECAT     3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Frame 1 (61 bytes on wire, 61 bytes captured)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Ethernet II, Src: 7c:dd:20:01:08:f7 (7c:dd:20:01:08:f7), Dst: Broadcast (ff:ff:ff:ff:ff:ff)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT frame header</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT datagram(s): 3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0000  ff ff ff ff ff ff 7c dd 20 01 08 f7 88 a4 2d 10   ......|. .....-.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0010  05 3b 01 00 10 09 04 80 00 00 93 5f 05 b1 00 00   .;........._....</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0020  0e 3c 01 00 10 09 04 80 00 00 00 00 00 00 00 00   .<..............</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0030  0a 3d 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00            .=...........</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">No.     Time        Source                Destination           Protocol Info</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">      2 0.000009    7e:dd:20:01:08:f7     Broadcast             ECAT     3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Frame 2 (61 bytes on wire, 61 bytes captured)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Ethernet II, Src: 7e:dd:20:01:08:f7 (7e:dd:20:01:08:f7), Dst: Broadcast (ff:ff:ff:ff:ff:ff)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT frame header</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT datagram(s): 3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0000  ff ff ff ff ff ff 7e dd 20 01 08 f7 88 a4 2d 10   ......~. .....-.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0010  05 3b 01 00 10 09 04 80 00 00 93 5f 05 b1 01 00   .;........._....</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0020  0e 3c 01 00 10 09 04 80 00 00 21 20 07 b1 02 00   .<........! ....</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0030  0a 3d 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00            .=...........</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">No.     Time        Source                Destination           Protocol Info</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">      3 1.000185    7c:dd:20:01:08:f7     Broadcast             ECAT     4 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1, 'FPRD': len 24</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Frame 3 (97 bytes on wire, 97 bytes captured)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Ethernet II, Src: 7c:dd:20:01:08:f7 (7c:dd:20:01:08:f7), Dst: Broadcast (ff:ff:ff:ff:ff:ff)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT frame header</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT datagram(s): 4 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1, 'FPRD': len 24</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0000  ff ff ff ff ff ff 7c dd 20 01 08 f7 88 a4 51 10   ......|. .....Q.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0010  05 3e 01 00 10 09 04 80 00 00 93 29 a0 ec 00 00   .>.........)....</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0020  0e 3f 01 00 10 09 04 80 00 00 00 00 00 00 00 00   .?..............</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0030  0a 40 00 00 00 00 01 80 00 00 00 00 00 04 41 02   .@............A.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0040  00 10 09 18 00 00 00 dc df 61 f8 14 fc ff ff 00   .........a......</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0050  00 00 00 f8 05 00 00 a0 ff 9d f8 14 fc ff ff 00   ................</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0060  00                                                .</span><br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">No.     Time        Source                Destination           Protocol Info</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">      4 1.000194    7e:dd:20:01:08:f7     Broadcast             ECAT     4 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1, 'FPRD': len 24</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Frame 4 (97 bytes on wire, 97 bytes captured)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Ethernet II, Src: 7e:dd:20:01:08:f7 (7e:dd:20:01:08:f7), Dst: Broadcast (ff:ff:ff:ff:ff:ff)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT frame header</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT datagram(s): 4 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1, 'FPRD': len 24</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0000  ff ff ff ff ff ff 7e dd 20 01 08 f7 88 a4 51 10   ......~. .....Q.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0010  05 3e 01 00 10 09 04 80 00 00 93 29 a0 ec 01 00   .>.........)....</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0020  0e 3f 01 00 10 09 04 80 00 00 7a 2c a2 ec 02 00   .?........z,....</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0030  0a 40 00 00 00 00 01 80 00 00 00 00 00 04 41 02   .@............A.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0040  00 10 09 18 00 00 00 25 fb e2 ec 5a 02 00 00 83   .......%...Z....</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0050  c5 29 ec f8 05 00 00 09 d9 0f f7 14 fc ff ff 01   .)..............</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0060  00                                                .</span><br style="font-family:courier new,monospace"><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">No.     Time        Source                Destination           Protocol Info</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">      5 2.000115    7c:dd:20:01:08:f7     Broadcast             ECAT     3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Frame 5 (61 bytes on wire, 61 bytes captured)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Ethernet II, Src: 7c:dd:20:01:08:f7 (7c:dd:20:01:08:f7), Dst: Broadcast (ff:ff:ff:ff:ff:ff)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT frame header</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT datagram(s): 3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0000  ff ff ff ff ff ff 7c dd 20 01 08 f7 88 a4 2d 10   ......|. .....-.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0010  05 42 01 00 10 09 04 80 00 00 93 f3 3a 28 00 00   .B..........:(..</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0020  0e 43 01 00 10 09 04 80 00 00 00 00 00 00 00 00   .C..............</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0030  0a 44 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00            .D...........</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">No.     Time        Source                Destination           Protocol Info</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">      6 2.000124    7e:dd:20:01:08:f7     Broadcast             ECAT     3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Frame 6 (61 bytes on wire, 61 bytes captured)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Ethernet II, Src: 7e:dd:20:01:08:f7 (7e:dd:20:01:08:f7), Dst: Broadcast (ff:ff:ff:ff:ff:ff)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT frame header</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT datagram(s): 3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0000  ff ff ff ff ff ff 7e dd 20 01 08 f7 88 a4 2d 10   ......~. .....-.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0010  05 42 01 00 10 09 04 80 00 00 93 f3 3a 28 01 00   .B..........:(..</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0020  0e 43 01 00 10 09 04 80 00 00 9f e8 3c 28 02 00   .C..........<(..</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0030  0a 44 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00            .D...........</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">No.     Time        Source                Destination           Protocol Info</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">      7 3.000045    7c:dd:20:01:08:f7     Broadcast             ECAT     4 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1, 'FPWR': len 12</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Frame 7 (85 bytes on wire, 85 bytes captured)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Ethernet II, Src: 7c:dd:20:01:08:f7 (7c:dd:20:01:08:f7), Dst: Broadcast (ff:ff:ff:ff:ff:ff)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT frame header</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT datagram(s): 4 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1, 'FPWR': len 12</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0000  ff ff ff ff ff ff 7c dd 20 01 08 f7 88 a4 45 10   ......|. .....E.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0010  05 45 01 00 10 09 04 80 00 00 93 bd d5 63 00 00   .E...........c..</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0020  0e 46 01 00 10 09 04 80 00 00 00 00 00 00 00 00   .F..............</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0030  0a 47 00 00 00 00 01 80 00 00 00 00 00 05 48 02   .G............H.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0040  00 20 09 0c 00 00 00 77 07 cd f6 14 fc ff ff 9b   . .....w........</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0050  00 00 00 00 00                                    .....</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">No.     Time        Source                Destination           Protocol Info</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">      8 3.000053    7e:dd:20:01:08:f7     Broadcast             ECAT     4 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1, 'FPWR': len 12</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Frame 8 (85 bytes on wire, 85 bytes captured)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Ethernet II, Src: 7e:dd:20:01:08:f7 (7e:dd:20:01:08:f7), Dst: Broadcast (ff:ff:ff:ff:ff:ff)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT frame header</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT datagram(s): 4 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1, 'FPWR': len 12</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0000  ff ff ff ff ff ff 7e dd 20 01 08 f7 88 a4 45 10   ......~. .....E.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0010  05 45 01 00 10 09 04 80 00 00 93 bd d5 63 01 00   .E...........c..</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0020  0e 46 01 00 10 09 04 80 00 00 6f ec d7 63 02 00   .F........o..c..</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0030  0a 47 00 00 00 00 01 80 00 00 00 00 00 05 48 02   .G............H.</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0040  00 20 09 0c 00 00 00 77 07 cd f6 14 fc ff ff 9b   . .....w........</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0050  00 00 00 01 00                                    .....</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">No.     Time        Source                Destination           Protocol Info</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">      9 3.999991    7c:dd:20:01:08:f7     Broadcast             ECAT     3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Frame 9 (61 bytes on wire, 61 bytes captured)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Ethernet II, Src: 7c:dd:20:01:08:f7 (7c:dd:20:01:08:f7), Dst: Broadcast (ff:ff:ff:ff:ff:ff)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT frame header</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT datagram(s): 3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0000  ff ff ff ff ff ff 7c dd 20 01 08 f7 88 a4 2d 10   ......|. .....-.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0010  05 49 01 00 10 09 04 80 00 00 93 87 70 9f 00 00   .I..........p...</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0020  0e 4a 01 00 10 09 04 80 00 00 00 00 00 00 00 00   .J..............</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0030  0a 4b 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00            .K...........</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">No.     Time        Source                Destination           Protocol Info</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">     10 3.999999    7e:dd:20:01:08:f7     Broadcast             ECAT     3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Frame 10 (61 bytes on wire, 61 bytes captured)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Ethernet II, Src: 7e:dd:20:01:08:f7 (7e:dd:20:01:08:f7), Dst: Broadcast (ff:ff:ff:ff:ff:ff)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT frame header</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT datagram(s): 3 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0000  ff ff ff ff ff ff 7e dd 20 01 08 f7 88 a4 2d 10   ......~. .....-.</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0010  05 49 01 00 10 09 04 80 00 00 93 87 70 9f 01 00   .I..........p...</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">0020  0e 4a 01 00 10 09 04 80 00 00 04 ee 72 9f 02 00   .J..........r...</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0030  0a 4b 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00            .K...........</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">No.     Time        Source                Destination           Protocol Info</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">     11 5.000153    7c:dd:20:01:08:f7     Broadcast             ECAT     4 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1, 'BRD': len 2</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Frame 11 (75 bytes on wire, 75 bytes captured)</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">Ethernet II, Src: 7c:dd:20:01:08:f7 (7c:dd:20:01:08:f7), Dst: Broadcast (ff:ff:ff:ff:ff:ff)</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT frame header</span><br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">EtherCAT datagram(s): 4 Cmds, 'FPWR': len 4, 'FRMW': len 4, 'LRD': len 1, 'BRD': len 2</span><br style="font-family:courier new,monospace">




<br style="font-family:courier new,monospace"><span style="font-family:courier new,monospace">0000  ff ff ff ff ff ff 7c dd 20 01 08 f7 88 a4 3b 10   ......|. .....;.</span><br style="font-family:courier new,monospace"></div>
</div></div></div></div></blockquote></div></div></blockquote></div></div></blockquote></div></div></div></div>...<br><br>[Bericht is afgebroken]  </blockquote></div><br></div>