
<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">

  </head>

  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">

    Hi,<br>

    <br>

        I made a little mod to add overlapped PDO capability (which is

    useful when process data size is large, or cycle time is small, or

    using the AM335x ESC). This was based on af21f0bdc7c9. I have tried

    to make the resultant LRW address space layout similar to TwinCAT

    for best compatibility. Works for me, but I don't have a typical use

    case. <br>

    <br>

        The default is for non-overlapping PDOs, call:

    ecrt_slave_config_overlapping_pdos(slave_config, 1); to enable

    overlapping on a per-slave basis.<br>

    <br>

        My fork is here: <a class="moz-txt-link-freetext"

      href="http://hg.code.sf.net/u/davepage/etherlabmaster">http://hg.code.sf.net/u/davepage/etherlabmaster</a>

    which has this mod merged to the latest from Florian at

    1d95cd4edf09.<br>

    <br>

        Reports from testing or general feedback appreciated.<br>

    <br>

            Best regards - Dave<br>

    <br>

    <div class="moz-signature">-- <br>

      <hr>

      David Page, Chief Embedded Architect<br>

      Dynamic Systems Inc.<br>

      PO Box 1234<br>

      Poestenkill, NY 12140<br>

      Telephone: +1 (518) 283-5350 | Fax: +1 (518) 283-3160 | </div>

  </body>

</html>