<div dir="ltr"><div>Respected sir<br> I am using master as a SOEM1.3.0 and slave as a 
ecslave-code these two packages I am installing in two linux pc's ,and 
my question is by using  simple_test program  i am able to connect the Slave,able to make slave to operational 
state.But issue is where to insert my data(just hello world)in 
simple_test.c so that i can send my data to Slave node. in below i am adding master slave outputs please see.<br>Please give me some suggestions regarding this issues<br><br></div><div><font size="4"><i><b>sample outputs</b></i></font><br></div><div><span style="color:rgb(255,0,0)"><b>master side</b></span><br>root@anji simple_test]# ./simple_test eth0<br>SOEM (Simple Open EtherCAT Master)<br>Simple test<br>Starting simple test<br>ec_init on eth0 succeeded.<br>wkc = 1<br>1 slaves found and configured.<br>Slaves mapped, state to SAFE_OP.<br>segments : 1 : 0 0 0 0<br>Request operational state for all slaves<br>Calculated workcounter 0<br>Operational state reached for all slaves.<br>Processdata cycle 10000, WKC 0 , O: I: T:0<br>Request init state for all slaves<br>End simple test, close socket<br>End program<br><br><span style="color:rgb(255,0,0)"><b>slave side </b></span><br></div>DACPC:~/ecslave-code # ./ec_slave eth_s0_0<br>Silly print to bypass pcap bug<br>Silly print to bypass pcap bug<br>Silly print to bypass pcap bug<br>Silly print to bypass pcap bug<br>Silly print to bypass pcap bug<br>Silly print to bypass pcap bug<br>Silly print to bypass pcap bug<br>Silly print to bypass pcap bug<br>Silly print to bypass pcap bug<br>Silly print to bypass pcap bug<br>LINK 0 eth_s0_0  UP</div>