<div>Deer friend.As a beginner,I<span style="line-height: 1.5;"> am very grateful for your help and also agree with your advice，thank you very much.</span></div><div><br></div><div><br></div><div style="font-size: 12px;font-family: Arial Narrow;padding:2px 0 2px 0;">------------------ 原始邮件 ------------------</div><div style="font-size: 12px;background:#efefef;padding:8px;"><div><b>发件人:</b> "Boris Skegin"<boris.skegin.de@googlemail.com>; </div><div><b>发送时间:</b> 2016年1月9日(星期六) 下午4:59</div><div><b>收件人:</b> "etherlab-dev"<etherlab-dev@etherlab.org>; "COOKIY"<1027819937@qq.com>; </div><div><b>主题:</b> Re: seek heip</div></div><div><br></div>Hallo.<br><br>I never installed  the EtherLab master on RTAI, but I did it on Xenomai.<br><br>As you might guess, the installation procedure needs some patch.<br><br>In case of Xenomai this could be:<br><a href="https://github.com/sittner/ec-debianize/blob/master/debian/patches/40_xenomai_config.dpatch" target="_blank">https://gith<wbr>ub.com/sittn<wbr>er/ec-debian<wbr>ize/blob/mas<wbr>ter/debian/p<wbr>atches/40_xe<wbr>nomai_config<wbr>.dpatch</a><br>.<br><br>You seem to be a beginner, therefore I'd advise you to use a well<br>proven RT framework,<br>for instance, Machinekit on rt-preemt or xenomai.<br><br>Then you can either use  <a href="https://github.com/sittner/ec-debianize" target="_blank">https://gith<wbr>ub.com/sittn<wbr>er/ec-debian<wbr>ize</a><br>or something like this example<br><a href="https://github.com/sirop/EtherCAT_HAL/blob/master/pdortapi2dc.comp" target="_blank">https://gith<wbr>ub.com/sirop<wbr>/EtherCAT_HA<wbr>L/blob/maste<wbr>r/pdortapi2d<wbr>c.comp</a><br>as a master.<br><br>Regards,<br>B.<br><style type="text/css">.qmbox style, .qmbox script, .qmbox head, .qmbox link, .qmbox meta {display: none !important;}</style>