Hi,<br />Apology for last Html message. And hope this would not be a Html message.<br /><br />Now the EtherCAT master is able to detect the Slave. <br />1.How can I use this EtherCAT master to perform basic operations.?<br />2.I am still not clear about the usage of Mini example, I used Makefile supplied with it and the make was succesful, what has to be done next?. Could you please provide me the steps to get started?.<br /><br />Thank you,<br /><br />Regards<br /><br />Vishal<br /><br><Table border=0 Width=644 Height=57 cellspacing=0 cellpadding=0 style='font-family:Verdana;font-size:11px;line-height:15px;'><TR><td><a href='http://adworks.rediff.com/cgi-bin/AdWorks/click.cgi/www.rediff.com/signature-home.htm/1050715198@Middle5/2041776_2034510/2041699/1?PARTNER=3&OAS_QUERY=null' target=new ><img src ='http://imadworks.rediff.com/cgi-bin/AdWorks/adimage.cgi/2041776_2034510/creative_2041699.gif'  alt='HPAIO'  border=0></a></td></TR></Table>