<div>Hello,</div>
<div> </div>
<div>>you'll have to adapt the bus topology given in the mini.c to your local<br>>bus. After a successful 'make', you can load the module with 'insmod<br>>ec_mini.ko'. Try inserting the module and have a look at the messages in<br>
>the syslog.</div>
<div> </div>
<div>I tried it and it did not worked. When I try to "make" I get the following messages,</div>
<div> </div>
<div>WARNING: "ecrt_master_receive" [/home/ethercat-1.3.2/examples/mini/ec_mini.ko] undefined!</div>
<div>WARNING: "ecrt_master_create_domain" [/home/ethercat-1.3.2/examples/mini/ec_mini.ko] undefined!<br>WARNING: "ecrt_slave_pdo_mapping" [/home/ethercat-1.3.2/examples/mini/ec_mini.ko] undefined!<br>
WARNING: "ecrt_master_send" [/home/ethercat-1.3.2/examples/mini/ec_mini.ko] undefined!<br>WARNING: "ecrt_domain_register_pdo_list" [/home/ethercat-1.3.2 /examples/mini/ec_mini.ko] undefined!<br>WARNING: "ecrt_domain_queue" [/home/ethercat-1.3.2/examples/mini/ec_mini.ko] undefined!<br>
WARNING: "ecrt_domain_process" [/home/ethercat-1.3.2/examples/ mini/ec_mini.ko] undefined!<br>WARNING: "ecrt_master_callbacks" [/home/ethercat-1.3.2/examples/mini/ec_mini.ko] undefined!<br>WARNING: "ecrt_master_get_status" [/home/ethercat-1.3.2/examples/mini/ec_mini.ko] undefined!<br>
WARNING: "ecrt_master_get_slave" [/home/ethercat-1.3.2/example s/mini/ec_mini.ko] undefined!<br>WARNING: "ecrt_master_activate" [/home/ethercat-1.3.2/examples /mini/ec_mini.ko] undefined!<br>WARNING: "ecrt_release_master" [/home/ethercat-1.3.2/examples/ mini/ec_mini.ko] undefined!<br>
WARNING: "ecrt_request_master" [/home/ethercat-1.3.2/examples/ mini/ec_mini.ko] undefined!<br> </div>
<div>and when I try "insmod ec_mini.ko" I get this error message. Did I go wrong somewhere?<br>insmod: error inserting 'ec_mini.ko': -1 Unknown symbol in modul</div><br>
<div> </div>