<div><div>Hello,</div><div><br></div><div>I have a Beckhoff EL9820 slave board and its working counter seems to have a problem. Its actual/expected working counter is 3/5. Is it a master's bug or slave configuration's fault?</div>
<div><br></div><div>I am using ec_master version 1.4.0-rc3. I burnt the sii with the default TwinCAT configuration file, which is, I believe, from C:\TwinCAT\Io\EtherCAT\Beckhoff FB1XXX.xml.</div><div><br></div><div># ethercat pdo</div>
<div>SM0: PhysAddr 0x0f02, DefaultSize    0, ControlRegister 0x44, Enable 9</div><div>  RxPdo 0x1a00 "Byte 0"</div><div>    Pdo entry 0x3101:01,  8 bit, "Output"</div><div>SM1: PhysAddr 0x0f03, DefaultSize    0, ControlRegister 0x44, Enable 1</div>
<div>  RxPdo 0x1a01 "Byte 1"</div><div>    Pdo entry 0x3101:02,  8 bit, "Output"</div><div>SM2: PhysAddr 0x1000, DefaultSize    0, ControlRegister 0x00, Enable 1</div><div>  TxPdo 0x1600 "Byte 0"</div>
<div>    Pdo entry 0x3001:01,  8 bit, "Input"</div><div>  TxPdo 0x1601 "Byte 1"</div><div>    Pdo entry 0x3001:02,  8 bit, "Input"</div><div><br></div><div># ethercat slaves</div><div>0  0:0  PREOP  +  FB1111 16 Ch. Dig. In-/Output 2xMII</div>
<div><br></div><div>EtherCAT: Requesting master 0...</div><div>EtherCAT: Successfully requested master 0.</div><div>EtherCAT: Domain0: Logical address 0x00000000, 4 byte, expected working counter 5.</div><div>EtherCAT:   Datagram domain0-0: Logical offset 0x00000000, 4 byte, type LRW.</div>
<div>EtherCAT: Master thread exited.</div><div>EtherCAT: Starting EtherCAT-OP thread.</div><div>EtherCAT: Domain 0: Working counter changed to 3/5.</div><div>EtherCAT: Slave states: OP.</div><div><br></div><div>Best regards,</div>
<div>Hobin Yoon</div></div>