<div class="gmail_quote">On Tue, Dec 30, 2008 at 4:53 PM, Florian Pose <span dir="ltr"><<a href="mailto:fp@igh-essen.com">fp@igh-essen.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div class="Ih2E3d"><br></div>Mhmm, unfortunately this looks ok, except for the working counter... ;-)<br>
<br>
The working counter of 3 tells us, that there must be one output sync<br>
manager missing in the data exchange. Could you please determine, which<br>
sync managers work (by registering only PDO entries from one at at<br>
time)?<br></blockquote><div><br></div><div>They all work correctly. I have done input/output on those three SMs.</div><div><br></div><div><div>root@:~# ethercat pdos</div><div>SM0: PhysAddr 0x0f02, DefaultSize    0, ControlRegister 0x44, Enable 9</div>
<div>  RxPdo 0x1a00 "Byte 0"</div><div>    Pdo entry 0x3101:01,  8 bit, "Output"</div><div>SM1: PhysAddr 0x0f03, DefaultSize    0, ControlRegister 0x44, Enable 1</div><div>  RxPdo 0x1a01 "Byte 1"</div>
<div>    Pdo entry 0x3101:02,  8 bit, "Output"</div><div>SM2: PhysAddr 0x1000, DefaultSize    0, ControlRegister 0x00, Enable 1</div><div>  TxPdo 0x1600 "Byte 0"</div><div>    Pdo entry 0x3001:01,  8 bit, "Input"</div>
<div>  TxPdo 0x1601 "Byte 1"</div><div>    Pdo entry 0x3001:02,  8 bit, "Input"</div><div><br></div></div><div>Does it make any difference if I map only PDOs that belong to a SM at a time?</div><div> </div>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">You wrote, that you burnt the SII according to the XML file, and that<br>
the process data can be configured in a certain way. Are you sure, that<br>
the process data stored the SII match the actual slave configuration?<br>
The slave won't take the configuration from the SII. It almost certainly<br>
stores it's settings internally.<br></blockquote><div><br></div><div><div>It is configurable. This EL9820 data sheet will be helpful. See page 4.</div><div><a href="http://www.beckhoff.de/download/Document/EtherCAT/Development_products/Beckhoff_FB1111-014X_V15.pdf">http://www.beckhoff.de/download/Document/EtherCAT/Development_products/Beckhoff_FB1111-014X_V15.pdf</a><br>
</div><div><br></div></div><div>Best regards,</div><div>Hobin Yoon</div></div>