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<div class=Section1>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt'>Hi<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt'><o:p> </o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt'>Has
anyone tried to use the EtherCAT Master stack from user mode for soft real-time
applications e.g. with the RT_PREEMPT patch?<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt'><o:p> </o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><span style='font-size:11.0pt'>BR
Kim<o:p></o:p></span></font></p>

</div>

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