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<div class=Section1>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt'>Hi <o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt'><o:p> </o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt'>I
have tried building the ethercat master on a linux 2.6.28 with PREEMP_RT. I get
the following error then I build the modules. Any hint?<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt'><o:p> </o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>make modules<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>make -C
"/usr/src/linux-headers-2.6.28-3-rt"
M="/home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770" modules<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
lang=DA style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>make[1]: Går til
katalog '/usr/src/linux-headers-2.6.28-3-rt'<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
lang=DA style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>  </span></font><font
size=2 face="Courier New"><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>CC
[M]  /home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770/examples/mini/mini.o<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>/home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770/examples/mini/mini.c:359:
fejl: expected identifier or ‘(’ before ‘do’<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>/home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770/examples/mini/mini.c:359:
fejl: expected identifier or ‘(’ before ‘while’<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>/home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770/examples/mini/mini.c:
In function ‘init_mini_module’:<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>/home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770/examples/mini/mini.c:385:
fejl: ‘release_lock’ undeclared (first use in this function)<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>/home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770/examples/mini/mini.c:385:
fejl: (Each undeclared identifier is reported only once<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>/home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770/examples/mini/mini.c:385:
fejl: for each function it appears in.)<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>make[4]: ***
[/home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770/examples/mini/mini.o] Fejl 1<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>make[3]: ***
[/home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770/examples/mini] Fejl 2<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>make[2]: ***
[/home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770/examples] Fejl 2<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>make[1]: ***
[_module_/home/khm/Skrivebord/ethercat-devel-r1770] Fejl 2<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>make[1]: Forlader katalog
'/usr/src/linux-headers-2.6.28-3-rt'<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'>make: *** [modules] Fejl 2<o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><font size=2 face="Courier New"><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Courier New"'><o:p> </o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt'><o:p> </o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt'><o:p> </o:p></span></font></p>

<p><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt;font-family:Arial'>Med
venlig hilsen, Best regards,<br>
<st1:PersonName w:st="on">Kim H. Madsen</st1:PersonName>, Developer</span></font><o:p></o:p></p>

<p><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt;font-family:Arial'>DEIF
A/S<br>
Frisenborgvej 33<br>
DK-7800 Skive<o:p></o:p></span></font></p>

<p><font size=2 face=Arial><span style='font-size:10.0pt;font-family:Arial'>Phone:
+45 9614 9614<br>
Direct:  +45 9614 8435<br>
E-mail: khm@deif.com<br>
Web: <a href="http://www.deif.com/">www.deif.com</a></span></font><font size=2
face=Arial><span style='font-size:10.0pt;font-family:Arial'><o:p></o:p></span></font></p>

<p class=MsoNormal><font size=2 face=Arial><o:p> </o:p></font></p>

</div>

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