Hi Florian:<br><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;"><br>
 The bitlength 0 is really strange. Could you post the outputs of<br>
><br>
> ethercat up -p1 -tuint8 0x1600 0<br>
> ethercat up -p1 -tuint32 0x1600 1<br>
> ethercat up -p1 -tuint32 0x1600 2</blockquote><div><br><br>Below are the outputs I've got from the encoder slave.<br>
<br>
-bash-3.2# ethercat up -p1 -tuint8 0x1600 0<br>
2 0x02<br>
-bash-3.2# ethercat up -p1 -tuint32 0x1600 1<br>
17301504 0x01080000<br>
-bash-3.2# ethercat up -p1 -tuint32 0x1600 2<br>
34631680 0x02107000<br>
<br> 
<br>Regards.<br><br>Jason Xu<br></div></div><br>