Hi, We are having some problems with the evaluation kit Beckhoff
el9820. We are trying to work with the PIC that are already integrated
with kit, using the protocol PIC/SSI. A sample source for manage
CANopen comes with this kit and we burned on the PIC. Using TwinCAT we
can look the object dictionary and we pass to the OP state. Using
EtherLAB we also can see the configuration of the objects and
SyncManagers but when we tryed to pass to the OP state an error
came-out. We are trying to search the error using the debbuger tool of
the PIC, but this modules are pretty complicated.<br>
If someone have some idea that how we can resolve the problem we really apreciate it.    <br clear="all"><br>best regards, <br clear="all"><br>-- <br>Edgar Camilo Garzon Coral<br>Studente Politecnico di Torino<br>Laurea Specialistica Ingegneria Elettronica<br>
Cel. +39 320 2979984<br><a href="mailto:edgarcgarzon@gmail.com">edgarcgarzon@gmail.com</a><br><a href="mailto:s145329@studenti.polito.it">s145329@studenti.polito.it</a><br>