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<div class=Section1>


<p class=MsoNormal>Hi<o:p></o:p></p>


<p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p>


<p class=MsoNormal>I want to measure the latency of sending and receiving

cyclic data, one of the slaves is a Beckhoff EL5101. I want to read a timing

register every cycle. <o:p></o:p></p>


<p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p>


<p class=MsoNormal>I want to map a register (not an object) to the process data,

and therefore I tried to use the 3<sup>rd</sup> fmmu, but when going to OP, the

ethercat master zero’s the 3<sup>rd</sup> fmmu. <o:p></o:p></p>


<p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p>


<p class=MsoNormal>Is there a easy way to get a timestamp in a user-space

program for every cycle. It is ok for me if the communicated timestamp is an

older tempstamp, because I want to use it for latency measurements.  <o:p></o:p></p>


<p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p>


<p class=MsoNormal>Kind regards<o:p></o:p></p>


<p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p>


<p class=MsoNormal>Peter van Knippenbergh<o:p></o:p></p>


<p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p>


</div>


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