<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
  <head>
    <meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type" />
    <title></title>
  </head>

  <body>
    <p style="margin: 0px;">Hi,</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>

    <p style="margin: 0px;">I'm new on EtherCAT and have some trouble on starting the Master.</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>

    <p style="margin: 0px;">Heres the Error from dmesg: <span></span> </p>
    <span></span>

    <p>[18483.746012] EtherCAT ERROR: SDO upload 0x0000:00 aborted on slave 5.</p>

    <p>[18483.746514] EtherCAT ERROR: SDO abort message 0x06020000: "This object does not exist in the object directory".</p>

    <p>[18483.746897] EtherCAT ERROR: Failed to read number of mapped PDO entries.</p>

    <p>[18483.747577] EtherCAT ERROR: Failed to read mapped PDO entries for PDO 0x0000.</p>

    <p> </p>

    <p style="margin: 0px;">slave 5 is an Beckhoff EL6692 EtherCAT-Bridge</p>

    <p style="margin: 0px;">Master1.5</p>

    <p style="margin: 0px;">Sure some more experienced users can help me.</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>

    <p style="margin: 0px;">Best regards</p>
    <span></span> 

    <p style="margin: 0px;"></p>

    <p style="font-family: monospace; white-space: nowrap; margin: 5px 0px 5px 0px;">Christian Richter<br />
    Forschung/Entwicklung<br />
    <br />
    KNESTEL Technologie & Elektronik GmbH<br />
    <br />
    Riedleweg 4, 87496 Hopferbach, Germany<br />
    Tel.:08374/585 8352<br />
    <br />
    Web: http://www.knestec.de<br />
    Email: christian.richter@knestec.de<br />
    <br />
    Geschäftsführer: Markus Knestel - Handelsregister Kempten (HRB 10342)</p>
  </body>
</html>