<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
  <head>
    <meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type" />
    <title></title>
  </head>

  <body>
    <p style="margin: 0px;"><span></span></p>

    <p>First thanks for fast answers to my last Posts:</p>

    <p style="margin: 0px;">>Mhmm, this looks like the slave has a PDO 0x0000 assigned to one of its<br />
    >sync managers. Never saw this before, maybe a master must treat this as<br />
    >some kind of padding. Did you configure the PDOs by yourself?</p>

    <p style="margin: 0px;">No I'm not configured them at this time, this failure appears direct after startet the master(as Service at start-up), so no application run at this moment and I don't changed the SII.</p>

    <p style="margin: 0px;">Could it be a problem of non-configured slave?</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>

    <p style="margin: 0px;">Now PDO-Configuration for slaves and changing to OP-Mode I have done by adapting the User-example.</p>

    <p style="margin: 0px;">What the adaptet example giving out is:</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>

    <p style="margin: 0px;">Configuring PDOs...</p>

    <p style="margin: 0px;">Activating master...</p>

    <p style="margin: 0px;">pd: 0</p>

    <p style="margin: 0px;">Starting timer...</p>

    <p style="margin: 0px;">Started.</p>

    <p style="margin: 0px;">7 slave(s).</p>

    <p style="margin: 0px;">AL states: 0x02.</p>

    <p style="margin: 0px;">Link is up.</p>

    <p style="margin: 0px;">AnaIn: State 0x04.</p>

    <p style="margin: 0px;">AnaIn: operational.</p>

    <p style="margin: 0px;">Domain1: WC 1</p>

    <p style="margin: 0px;">Domain1: State 1.</p>

    <p style="margin: 0px;">Domain1: WC 2</p>

    <p style="margin: 0px;">Domain1: WC 3</p>

    <p style="margin: 0px;">Domain1: State 2.</p>

    <p style="margin: 0px;">AL states: 0x0A.</p>

    <p style="margin: 0px;">AnaIn: State 0x06.</p>

    <p style="margin: 0px;">AL states: 0x08.</p>

    <p style="margin: 0px;">AnaIn: Not operational.</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>

    <p style="margin: 0px;">Is this like it should be?</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>

    <p style="margin: 0px;">Best regards</p>

    <p style="font-family: monospace; white-space: nowrap; margin: 5px 0px 5px 0px;">Christian Richter<br />
    Forschung/Entwicklung<br />
    <br />
    KNESTEL Technologie & Elektronik GmbH<br />
    <br />
    Riedleweg 4, 87496 Hopferbach, Germany<br />
    Tel.:08374/585 8352<br />
    <br />
    Web: http://www.knestec.de<br />
    Email: christian.richter@knestec.de<br />
    <br />
    Geschäftsführer: Markus Knestel - Handelsregister Kempten (HRB 10342)</p>
  </body>
</html>