Hi Florian,<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div>
<br>
</div><blockquote style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;" class="gmail_quote">Unfortunately the list of devicec selectable is only a subset of those<br>
defined in the included slave description XMLs. You can help yourself by<br>
editing the initialization code in the block mask and adding the missing<br>
devices.<br></blockquote>
<div><br></div></blockquote></div><span lang="EN-GB">Following your last tip above I looked at the device description and after changing the PDO indices for the Beckhoff EL4034 module (there was just on revision for EL4034 in the device description with wrong indices I think) from 0x7000:11 to 0x7000:01 (for PDO 0x1600), respectively for PDO 0x1601, 0x1602 and 0x1603 and regenerating the EtherCATInfo MAT File I could resolve the error (</span><span style="font-size: 12pt; font-family: "Times New Roman";" lang="EN-GB">"Slave 1 does not support
changing the PDO mapping</span><span lang="EN-GB">").<br><br>But I have still the problem, that I get nothing at the output channels when measuring with the multimeter. This is very strange because after looking at the output from  "ethercat domains -v"  my impression was that everything should be ok. <br>

<br>I attached the output for </span><span lang="EN-GB">"ethercat domains -v" and a screenshot of the simulink model</span><span lang="EN-GB">. In my test measuring I had 2.895V on the input channel 1 of EL3102 (slave 1). </span>The max. output/input range goes from -32768 (-10V) to +32767 (+10V).<br>

<br><br>Do you have any idea what goes wrong?<br><br><br><br>Best regards,<br>Jannes Kloepfer<br><span lang="EN-GB"><br><br></span><span lang="EN-US"><span> </span></span>