Hi Florian:<br><br>Following your email information, I have found the example in 1.5 branch. Thank you so much. I am going to give it a try very soon. Just to confirm one thing: even this example is in 1.5 branch, I guess it should be no problem if I use this example in master 1.4.0-rc3, is that right?<br>


<br>Also thanks Erwin for your advice. <br><br>Best regards.<br>Jason Xu<br><br><br><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">




Hi Jason,<br>
<br>
On Thu, May 13, 2010 at 05:41:51PM +1200, Jason Xu wrote:<br>
> I've got a Beckhoff Serialport module EL6002, and want to use it under CoE<br>
> protocol with 1000hz scan rate in RTAI platform (Master:<br>
> ethercat-1.4.0-rc3).<br>
<br>
before investing more work, please have a look at the 1.5 branch. There<br>
is a complete TTY layer included for devices like this. See the<br>
documentation and the tty example.<br>
<br>
--<br>
Best regards,<br>
Florian Pose<br>
<br>
<a href="http://etherlab.org" target="_blank"></a></blockquote></div><br>