
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 3.2//EN">

<HTML>

<HEAD>

<META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; charset=iso-8859-1">

<META NAME="Generator" CONTENT="MS Exchange Server version 6.5.7654.12">

<TITLE>Detecting slaves</TITLE>

</HEAD>

<BODY>

<!-- Converted from text/plain format -->


<P><FONT SIZE=2>Hi etherlab list,<BR>

<BR>

while using etherlab on a Beckhoff Embedded PC I run into the following<BR>

problem:<BR>

after starting up the etherlab stack I only see the bus coupler connected:<BR>

[ 2141.903652] EtherCAT 0: Link state changed to UP.<BR>

[ 2141.908051] EtherCAT 0: 1 slave(s) responding.<BR>

[ 2141.908054] EtherCAT 0: Slave states: PREOP.<BR>

<BR>

When using my notebook with the same etherlab setup I see all slaves<BR>

connected:<BR>

[44744.672539] EtherCAT 0: 4 slave(s) responding.<BR>

[44744.672542] EtherCAT 0: Slave states: PREOP.<BR>

<BR>

The only difference I see is the Embedded PC having an e100 while my<BR>

notebook has an e1000e network card. But I use the generic driver on<BR>

both machines, so this shouldn't make a difference. I run the latest<BR>

development branch of etherlab with a 2.6.32 kernel. Any idea what I'm<BR>

doing wrong or how I can further debug the problem?<BR>

<BR>

Thanks in advance.<BR>

<BR>

Alex<BR>

<BR>

--<BR>

Dipl.-Ing. Alexander Bubeck<BR>

Fraunhofer IPA, Abteilung Robotersysteme Nobelstra�e 12, 70569<BR>

Stuttgart, Germany<BR>

<BR>

Telefon: +49 (0) 711 970-1314<BR>

Fax: + 49 (0) 711 970-1008<BR>

alexander.bubeck@ipa.fraunhofer.de<BR>

<A HREF="http://www.ipa.fraunhofer.de">http://www.ipa.fraunhofer.de</A><BR>

<BR>

</FONT>

</P>


</BODY>

</HTML>