<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;">Hi Henry,<br><br>Thanks for your response. <br><br>Actually I was experimenting with SOEM. Your suggestion worked. <br><br>I am looking for some suggestions / help on overall steps to create fully functional application.<br><br>like verify actual devices with configuration,<br>During real time what safety precautions. etc.<br><br>Thanks and regards.<br><br>DeeJay <br><br>--- On <b>Tue, 6/7/10, Henry Bausley <i><hbausley@deltatau.com></i></b> wrote:<br><blockquote style="border-left: 2px solid rgb(16, 16, 255); margin-left: 5px; padding-left: 5px;"><br>From: Henry Bausley <hbausley@deltatau.com><br>Subject: Re: [etherlab-users] Xenomai Example<br>To: "Dee Jay" <deejay.xen88@yahoo.in><br>Cc: etherlab-users@etherlab.org<br>Date: Tuesday, 6 July, 2010, 6:03 PM<br><br><div id="yiv1820139606">


  
  
<br>
Just compile the examples after modifying them for your Ethercat hardware and they should run right away if you have xenomai installed.<br>
After you are comfortable that they operate correctly, insert the ethercat functionality from the example into your realtime xenomai app.  For,<br>
example my system is a kernel module that runs off a single xenomai ISR, so I used the mini.c example as a guideline.  <br>
<br>
<br>
<br>
On Sat, 2010-07-03 at 16:03 +0530, Dee Jay wrote:<br>
<blockquote type="CITE">
    <table cellpadding="0" cellspacing="0">
<tbody><tr>
<td valign="top">
Hi <br>
<br>
I recently downloaded EtherLab from sourceforge.<br>
<br>
Are there any example programs to use it with Xenomai.<br>
<br>
Thanks and regards.<br>
<br>
DeeJay<br>
<br>
</td>
</tr>
</tbody></table>
    <br>
<pre>_______________________________________________<br>etherlab-users mailing list<br><a rel="nofollow" ymailto="mailto:etherlab-users@etherlab.org" target="_blank" href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a><br><a rel="nofollow" target="_blank" href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</a><br></pre>
</blockquote>

 
</div></blockquote></td></tr></table><br>