<br>Thank you! Richard<br><br><br><div class="gmail_quote">2010/11/25 Richard Hacker <span dir="ltr"><<a href="mailto:ha@igh-essen.com">ha@igh-essen.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div class="im"><br></div>
Contact the drive manufacturor. It is not unusual that the manufacturor says<br>
"but it works with TwinCAT", wheras there are still are protocol<br>
implementation errors.<br>
<br>
- Richard<br></blockquote><div> </div><div>I'll try to point what you says to the manufacturor,<br>that is "protocol implementation errors".<br><br>I saw other user's mail about YASKAWA SIGMA5, in which he said he couldn't even get vendor ID and product code.<br>
For me,  I can get them, and can write command, can read command (which I've written).<br>But, when I read status, it returns always 0.<br>YASKAWA seems to misunderstand EtherCAT protocol.<br><br>Thanks<br>    takeshi.ikeya<br>
</div></div>