<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=windows-1252">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#ffffff">
    Dear all<br>
    I tried to install Data logging service on my ubuntu. But I was
    stuck in the following make error. <br>
    Can anyone help me out? thank you. <br>
    <br>
    make  all-recursive<br>
    make[1]: Entering directory `/usr/local/src/dls-1.1-r160'<br>
    Making all in src<br>
    make[2]: Entering directory `/usr/local/src/dls-1.1-r160/src'<br>
    g++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I..  -I/usr/include -I/usr/include   -g -O2
    -MT libcomdls_a-com_time.o -MD -MP -MF
    .deps/libcomdls_a-com_time.Tpo -c -o libcomdls_a-com_time.o `test -f
    'com_time.cpp' || echo './'`com_time.cpp<br>
    com_time.cpp: In member function ‘std::string
    COMTime::to_real_time() const’:<br>
    <b>com_time.cpp:416: error: ‘sprintf’ was not declared in this scope</b><br>
    make[2]: *** [libcomdls_a-com_time.o] Error 1<br>
    make[2]: Leaving directory `/usr/local/src/dls-1.1-r160/src'<br>
    make[1]: *** [all-recursive] Error 1<br>
    make[1]: Leaving directory `/usr/local/src/dls-1.1-r160'<br>
    make: *** [all] Error 2<br>
    <br>
    While configuring DLS, I installed fltk, FFTW3 ,and bunch of
    relevant libs in order to pass the configuration.<br>
    My system environment is:<br>
    <br>
    linux: 2.6.32.11<br>
    rtai:3.8.1<br>
    etherlab: 1.3-pre<br>
    matlab: 7.4.0.336<br>
    realtime workshop: 6.6<br>
    <br>
    In addition, both data logging service package's software and doc
    are in German. <br>
    Does anyone have me some english support?<br>
    <br>
    Jayson   <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
------------------------------------------------------
Jayson(Jienan) Ding, Research Engineer 
Meka Robotics LLC. 
Address:
1240 Pennsylvania Ave, 
San Francisco, CA, 94107
Tel: 415-206-0131
Fax: 415.206.0247
Web:
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.mekabot.com/">http://www.mekabot.com/</a></pre>
    <br>
  </body>
</html>