<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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  <meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type">
  <title></title>
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#ffffff">
Hello Kim,<br>
<br>
Please have a look at <span class="f"><cite><b>rt</b>.<b>wiki</b>.kernel.org</cite></span><br>
<br>
If you use a preempt-rt Kernel you shoud note following points:<br>
- for realtime processes use SCHED_FIFO or SCHED_RR<br>
- you can raise the priority up to 99 (only root)<br>
- if you want to have a nice realtime performance for your control
process, you should have a equal or higher priority than the
IRQ-Threads <br>
<br>
You need not raise the priority of the master kernel thread. It has no
functionality in the realtime context<br>
It will only scan or reconfigure the bus, if you change the bus
structure.<br>
<br>
Greatings<br>
<br>
Andreas<br>
<br>
<br>
Am 19.01.2011 15:52, schrieb Kim H. Madsen:
<blockquote
 cite="mid:D38140424E93794EA5CF4B49F8C574E90AD42D19@EXCHSRV02.deif.com"
 type="cite">
  <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  <meta name="Generator" content="Microsoft Word 14 (filtered medium)">
  <style><!--
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  <div class="WordSection1">
  <p class="MsoNormal">Hi<o:p></o:p></p>
  <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
  <p class="MsoNormal">We are using the user space interface with the
application running at a real time priority on a PREEMPT_RT system.
  <o:p></o:p></p>
  <p class="MsoNormal">Until now we have been running the EtherCAT
master on priority 0 (SCHED_OTHER).
  <o:p></o:p></p>
  <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
  <p class="MsoNormal">We are considering to raise the priority of the
ETherCAT to a real time priority (SCHED_FIFO). We consider setting the
priority to 50 so that it is locate just a bow the sirg kernel threads.
Is this sane? Or is it better place the master priority vice?<o:p></o:p></p>
  <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
  <p class="MsoNormal" style=""><span
 style="font-size: 10pt; color: black;">Best regards
  </span><o:p></o:p></p>
  <p class="MsoNormal" style=""><b><span
 style="font-size: 10pt; color: black;">Kim Hedegaard Madsen</span></b>
  <br>
  <i><span style="font-size: 10pt; color: black;">DEIF Wind Power
Technology<o:p></o:p></span></i></p>
  </div>
  <pre wrap="">
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
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  </pre>
</blockquote>
<br>
<br>
<pre class="moz-signature" cols="72">-- 

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Dipl.-Ing. Andreas Stewering-Bone           Amtsgericht Essen HRB 11500 
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