
 Hi Andreas<br><br>so finally I resolve the problem. In practice the parameter that I sniff is not correct, because the idn is define by a list.<br><br>I find the correct value with the procedure that you give me.<br><br>The parameter is the last to configure my drive AX5101 (Beckhoff).<br><br>Now I can read in correct way the position :).<br><br>My next problem is understand how set a velocity command.<br><br>Any idea?<br><br><br>simone monteleone <br><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head>   <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title>Alice</title>        <base target="_top" />  <style>           body {margin:0;padding:0;}      </style></head><body> <style>           #footer { height:13px; font-size:11px; font-family:Arial, FreeSans, sans-serif; color:#ADADAD; margin:0; padding:7px 12px; text-align:right; border-top:1px solid #dcdcdc; }            #footer a { text-decoration:none; color:#ADADAD; }              #footer a:hover { color:#848484; }      </style>  <div id="footer">               Inviato dalla <a href="http://go.alice.it/CLKC_WP_FE_footer/http://mail.alice.it" target="_top">nuova Alice mail</a>    </div></body></html>