<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
  <head>
    <meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type" />
    <title></title>
  </head>

  <body>
    <p style="margin: 0px;">Hi at all,</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>

    <p style="margin: 0px;">I'm able to create and run a kernel module out of Simulink without any problems, but as soon as I import an EtherCAT-block out of the etherlab_lib I get the following error....</p>

    <p style="margin: 0px;"><br />
    [ 9737.384768] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram TIMED OUT!<br />
    [ 9737.439791] Default Trap Handler: vector 6: Suspend RT task de2b0980</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>

    <p style="margin: 0px;">The cofiguration seems to match the used EtherCAT-hardware, but I work with it for the first time, so maybe I made a mistake.</p>

    <p style="margin: 0px;">Has anyone an idea what could be wrong?</p>

    <p style="margin: 0px;">Thanks in advance!</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>

    <p style="margin: 0px;">Thomas</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>

    <p style="margin: 0px;">KERNEL: 2.6.28.7</p>

    <p style="margin: 0px;">RTAI: 3.7</p>

    <p style="margin: 0px;">Etherlab: 1.3-pre (newest version, downloaded last week)</p>

    <p style="margin: 0px;">EtherCAT-Master: 1.5 (newest version, downloaded last week)</p>

    <p style="margin: 0px;"> </p>
  </body>
</html>