<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;">Hello everyone,<br>
<br>
I am trying with EL9800 board with digital I/O.<br>
<br>1. - When declaring domain for using the digital output portion of the evaluation board, I used:<br>
-------------------------------------------------------------------<br>
const static ec_pdo_entry_reg_t domain1_regs[] = {
<br>
    {EL9800SlavePos, Beckhoff_EL9800, 0x0f00, 0x01, &off_dig_out},
<br>
    {}
<br>
};<br>
-----------------------------------------------------------------------<br><br>
I don't know if I declared the address <span style="font-style: italic;">0x0f00 and 0x01</span> in a right way
or not. Can you tell me how to refer such the addresses? <span style="font-style: italic; font-weight: bold;">We should
always infer them from the xml file?</span><br> 
<br>2. - When I input the command<br>

ethercat config<br>

I got no return information. Is it normal or I didn't properly install the ethercat master  ? Though the Slave and PDOs commands are informative.<br><br>
Thank you and best regards,<br>
<br>
<br>
</td></tr></table><br>