<div>Hi.<br><br>I have EL9820 Evaluation Board and I applied CiA402 profile</div><div> </div><div>I'd like to use the EtherCAT master to write the SII(Slave Information Interface) contents file on the slave</div><div>but CiA402 profile pdos is defined in the modules(Axis(csv,csp), csp - axis, csv -axis ) in slave description file(XML)<br>
</div>
<div>Beckhoff TwinCAT can select module for each axis pdos but EtherLab  only make use of the pdos in SII category isn't it ?<br><br>SII categroy doesn't have any space for slot or modules.<br></div><div>So how can i configure SII for EtherLab master using CiA402 profile modules?<br>
<br>Best regards.<br></div>