<HTML><HEAD></HEAD>
<BODY dir=ltr>
<DIV dir=ltr>
<DIV style="FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000; FONT-SIZE: 12pt">
<DIV>After very hard  work  my AX5206 is running now.</DIV>
<DIV>The application is runnig under RTAI thread at 2 ms same a twincat 
configuration,</DIV>
<DIV>but around each ten seconds the motor has  an blow,  i have tried 
to adjust everything </DIV>
<DIV>that  i could to solve it . if i adjust  de application to  
run two times faster than i </DIV>
<DIV>configure in the drive the motor blow and continue running, if application 
is running </DIV>
<DIV>at a same frequency configured in the drive, when problem happens it get 
sync lost </DIV>
<DIV>and goes to preop.</DIV>
<DIV>Someone have idea what  causes it ? </DIV></DIV></DIV></BODY></HTML>