Hello,<div><br></div><div>We are currently trying to get Safety over EtherCAT working with the Linux EtherCAT Master but haven't figured it out yet.  When I look through the sources I don't see any code for Safety over EtherCAT yet it seems that others have gotten Safety over EtherCAT to work as this thread in the archives states:</div>
<div><br></div><div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2011/001285.html">http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2011/001285.html</a></div>
<div><br></div><div>Where does this code exist?  Is it in the repositories?</div><div><br></div><div>Thanks,</div><div><br></div><div>Newell </div>