<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
  <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
 http-equiv="Content-Type">
  <title></title>
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#ffffff">
Hello,<br>
<br>
As I said, there is no specific code,<br>
<br>
You have to <br>
- configure the safety components via TwinCAT (certified software)<br>
- configure the PDO mapping (Slave to Slave communication) in your
application.<br>
<br>
That is all.<br>
<br>
Best regards<br>
<br>
Andreas<br>
<br>
Am 19.08.2011 00:12, schrieb Newell Jensen:
<blockquote
 cite="mid:CADKjXVkekkd984UigJCs1rmzW3w-8UJwnYU6=-Wf6iXmKLu9iA@mail.gmail.com"
 type="cite">
  <div class="gmail_quote">
  <div>Anyone here from IgH that could let us know where this code is?</div>
  <div><br>
  </div>
  <div>Thanks!</div>
  <div><br>
  </div>
  <div> </div>
  <blockquote class="gmail_quote"
 style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
    <div>
    <div>
    <div class="h5">
    <div class="gmail_quote">
    <blockquote class="gmail_quote"
 style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
      <div bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
      <div>
      <div> Newell Jensen wrote:
      <blockquote type="cite">Hello,
        <div><br>
        </div>
        <div>We are currently trying to get Safety over EtherCAT
working with the Linux EtherCAT Master but haven't figured it out yet.
 When I look through the sources I don't see any code for Safety over
EtherCAT yet it seems that others have gotten Safety over EtherCAT to
work as this thread in the archives states:</div>
        <div><br>
        </div>
        <div> <a moz-do-not-send="true"
 href="http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2011/001285.html"
 target="_blank">http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2011/001285.html</a></div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Where does this code exist?  Is it in the repositories?</div>
      </blockquote>
      </div>
      </div>
      </div>
_______________________________________________<br>
etherlab-users mailing list<br>
      <a moz-do-not-send="true"
 href="mailto:etherlab-users@etherlab.org" target="_blank">etherlab-users@etherlab.org</a><br>
      <a moz-do-not-send="true"
 href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users"
 target="_blank">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</a><br>
      <br>
    </blockquote>
    </div>
    <br>
    </div>
    </div>
    </div>
  </blockquote>
  </div>
  <br>
  <pre wrap="">
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
_______________________________________________
etherlab-users mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</a>
  </pre>
</blockquote>
<br>
<br>
<pre class="moz-signature" cols="72">Mit freundlichem Gruß

Andreas Stewering-Bone

-- 
------------------------------------------------------------------------

Dipl.-Ing.(FH) Andreas Stewering-Bone
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:andreas.stewering-bone@igh-essen.com">andreas.stewering-bone@igh-essen.com</a>
Tel.: +49 201 / 36014-15

Ingenieurgemeinschaft IgH
Gesellschaft für Ingenieurleistungen mbH
Heinz-Bäcker-Str. 34
D-45356 Essen
Amtsgericht Essen HRB 11500
USt-Id.-Nr.: DE 174 626 722
Geschäftsführung: 
- Dr.-Ing. S. Rotthäuser, 
- Dr.-Ing. T. Finke, 
- Dr.-Ing. W. Hagemeister
Tel.: +49 201 / 360-14-0
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.igh-essen.com">http://www.igh-essen.com</a>

------------------------------------------------------------------------
</pre>
</body>
</html>