Hi List,<div><br></div><div>I've been working with the EL5101 (a quadrature encoder module) and I'm looking to put the thing into "enhanced operating mode" so I can access some different PDO entries not found in "normal" mode (like the timestamp).  I've scoured Beckhoff's documentation for an explanation but nothing really talks about the devices "mode".  Maybe I missed something?  Any thoughts would be greatly appreciated!</div>
<div><br></div><div>Thanks,</div><div>~Kevin</div>