Hello,<div><br></div><div>We have four EtherCAT slaves connected to an EtherLab master service running on an MSI nettop. This is our configuration:</div><div><ul><li>Ethernet card: Realtek 8169</li><li>OS: 32-bit Xubuntu 10.04</li>

<li>Kernel: 2.6.32.11 with RTAI patch</li><li>EtherLab: revision 2060</li><li>EtherLab configuration: --with-linux-dir=/usr/src/linux --with-rtai-dir=/usr/realtime --disable-8139too --enable-r8169</li></ul><div>When we connect the slave cards to master, this is the output in dmesg: <a href="http://pastebin.com/CEVcjcNp">http://pastebin.com/CEVcjcNp</a></div>

</div><div><br></div><div>What could be causing these timeout errors?</div><div><br></div><div>Soo-Hyun Yoo</div>