<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    Hello Mark,<br>
    <br>
    Have you tried "ethercat cstruct"?<br>
    That should give you a pdo definition that plugs into the demo app.<br>
    <br>
    Regards,<br>
    Matthieu<br>
    <br>
    On 1/23/12 6:35 AM, Mark Olson wrote:
    <blockquote
cite="mid:CAAUk5dRuPe60twVYXne9vN-GiJfkxj9-NFfGovKoGpPT3_U0rw@mail.gmail.com"
      type="cite">Hello,
      <div><br>
      </div>
      <div>Is there an example somewhere (link?) or could someone post
        one in which a module which has both inputs and outputs is used.
        We're using a similar setting to the rtai_sample.c except one
        which talks to a module that contains in the one module both
        inputs and outputs? We've got an application the electrical
        engineers want to use the EP2318-0001 unit (which has 4 inputs
        and four outputs). </div>
      <div><br>
      </div>
      <div>Thanks in advance,</div>
      <div><br>
      </div>
      <div>Mark Olson</div>
      <div>Numina Group of Companies</div>
      <div><a moz-do-not-send="true" href="http://www.numinagroup.com">www.numinagroup.com</a></div>
      <div><br>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
etherlab-users mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
  </body>
</html>