
<HTML>

<HEAD>

<TITLE>Failed to calculate bus topology</TITLE>

</HEAD>

<BODY>

<FONT FACE="Calibri, Verdana, Helvetica, Arial"><SPAN STYLE='font-size:11pt'>Hi all,<BR>

<BR>

I’m just getting started with the etherlab master stack, and really ethercat in general, so please excuse my ignorance.  So far I have read the documentation I have found (ethercat-1.5-***.pdf) as well was the readme and install files, then I followed the directions to get the driver installed.  I also cobbled together some beckhoff ethercat modules including an EK1101, 3 EL2024s, and an EL2612 as well as an EL9010 terminator.  I got everything startup up and an able to use the command line tool to do a few queries to find that it sees all the slices properly and can change the operational state.  One thing is bothering me so far:  when I first plug in the ethercat modules I get the following output in dmesg:<BR>

<BR>

EtherCAT 0: Link state changed to UP.<BR>

EtherCAT 0: 6 slave(s) responding.<BR>

EtherCAT 0: Slave states: INIT.<BR>

EtherCAT 0: Scanning bus.<BR>

EtherCAT 0: Bus scanning completed in 440 ms.<BR>

EtherCAT ERROR 0: Failed to calculate bus topology.<BR>

EtherCAT 0: Slave states: PREOP.<BR>

<BR>

I don’t understand what the “Failed to calculate but topology” message means, nor what I need to do to avoid it.  Any help would be appreciated.<BR>

<BR>

Thanks,<BR>

<BR>

Steve<BR>

</SPAN></FONT>

</BODY>

</HTML>