<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    Hello Matthieu,<br>
    <br>
    Sorry, copy/paste is a dangerous tool..........<br>
    When I send commands, I wrote correct size.....<br>
    <br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C12 0 0<br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C13 0 0<br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 download 0x1C12 1 0x1700<br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 download 0x1C12 2 0x1708<br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C12 0 2<br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 download 0x1C13 1 0x1B00<br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 download 0x1C13 2 0x1B08<br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C13 0 2 <br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 upload 0x1C13 1<br>
    0x001b 27<br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 upload 0x1C13 2<br>
    0x081b 2075<br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 upload 0x1C12 1<br>
    0x0017 23<br>
    root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 upload 0x1C12 2 <br>
    0x0817 2071<br>
    root@LEIPC:~ <br>
    <br>
    The same output. I dont understand why swap bytes..<br>
    <br>
    Best regards.<br>
    <br>
    <br>
    El 03/10/12 16:46, Matthieu Bec escribió:
    <blockquote cite="mid:506C4FE0.6020003@gmto.org" type="cite">
      <br>
      Hello John,
      <br>
      <br>
      try download using types that fit the target size, that might look
      like:
      <br>
      <br>
      ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C12 0 0
      <br>
      ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C13 0 0
      <br>
      ./ethercat -p3 --type uint16 download 0x1C12 1 0x1700
      <br>
      ./ethercat -p3 --type uint16 download 0x1C12 2 0x1708
      <br>
      ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C12 0 2
      <br>
      ./ethercat -p3 --type uint16 download 0x1C13 1 0x1B00
      <br>
      ./ethercat -p3 --type uint16 download 0x1C13 2 0x1B08
      <br>
      ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C13 0 2
      <br>
      <br>
      Matthieu
      <br>
      <br>
      <br>
      On 10/03/12 05:44, John Martin wrote:
      <br>
      <blockquote type="cite">Hello,
        <br>
        <br>
        I have a problem with servo drive and ethercat.
        <br>
        I send this commands to servo drive.....
        <br>
        <br>
        ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C12 0 0
        <br>
        ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C13 0 0
        <br>
        ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C12 1 0x1700
        <br>
        ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C12 2 0x1708
        <br>
        ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C12 0 2
        <br>
        ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C13 1 0x1B00
        <br>
        ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C13 2 0x1B08
        <br>
        ./ethercat -p3 --type uint8 download 0x1C13 0 2
        <br>
        <br>
        and now I read this PDO with this result........
        <br>
        <br>
        root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 upload 0x1C13 2
        <br>
        0x081b 2075
        <br>
        root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 upload 0x1C13 1
        <br>
        0x001b 27
        <br>
        root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 upload 0x1C12 1
        <br>
        0x0017 23
        <br>
        root@LEIPC:~ ./ethercat -p3 --type uint16 upload 0x1C12 2
        <br>
        0x0817 2071
        <br>
        <br>
        I am not sure, but I suppose that information is not
        correct...........
        <br>
        I dont find any option about big and little endian in configure
        step.
        <br>
        <br>
        Any advice??
        <br>
        <br>
        Best regards.
        <br>
        _______________________________________________
        <br>
        etherlab-users mailing list
        <br>
        <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a>
        <br>
        <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</a>
        <br>
      </blockquote>
      <br>
      <br>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <div class="moz-signature">-- <br>
      <img src="cid:part1.09080802.08050404@larraioz.com" border="0"></div>
  </body>
</html>