I don't know this motor or its drivers, but I'm forwarding your response to the mailing list in case someone does.<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Oct 18, 2012 at 12:52 PM, <a href="mailto:paluan.luca@tiscali.it">paluan.luca@tiscali.it</a> <span dir="ltr"><<a href="mailto:paluan.luca@tiscali.it" target="_blank">paluan.luca@tiscali.it</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">I'm using Kollmorgen motors and drivers.<br>
Despite of what the manual<br>
says it seems that putting all together, some variables stop being<br>
mapped.<br>
<br>
<br>
----Messaggio originale----<br>
Da: <a href="mailto:shabbyx@gmail.com">shabbyx@gmail.com</a><br>
Data:<br>
18/10/2012 12.22<br>
A: "<a href="mailto:paluan.luca@tiscali.it">paluan.luca@tiscali.it</a>"<<a href="mailto:paluan.luca@tiscali.it">paluan.luca@tiscali.it</a>><br>
<br>
Ogg: Re: [etherlab-users] Changing pdo mapping on the fly<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
"but I<br>
cannot map all the<br>
different variables I need<br>
at the same time"<br>
<br>
What<br>
is the reason that you cannot do this?<br>
<br>
On Wed, Oct 17, 2012 at 8:47<br>
PM, <a href="mailto:paluan.luca@tiscali.it">paluan.luca@tiscali.it</a> <<br>
<a href="mailto:paluan.luca@tiscali.it">paluan.luca@tiscali.it</a>> wrote:<br>
<br>
> Hello<br>
everybody,<br>
> I need help since I'm trying to build a server which<br>
><br>
enable clients to access different mode of functions of the motors.<br>
><br>
It<br>
> must allow clients to use homing, profiled position, profiled<br>
velocity<br>
> and interpolated position motor modes.<br>
> I'm using ethercat<br>
master in a<br>
> realtime environment based on xenomai, but I cannot map<br>
all the<br>
> different variables I need<br>
> at the same time, so I managed<br>
to change on<br>
> the fly the mapped variable on switching the motor mode.<br>
<br>
> Unfortunatly<br>
> to do it I need to deactivate the ethercat master,<br>
stop for a moment<br>
> the real time syincronization: the result is<br>
> a<br>
fault (fieldbus<br>
> syncronization lost) on every mode chage, which I<br>
would like to avoid.<br>
><br>
> Is there any way to unmap and remap pdos while<br>
looping to refresh<br>
> theme.<br>
> Pdo input would be fixed, so I don't need<br>
to remap theme,<br>
> instead I would remap the output pdos depending on<br>
the mode.<br>
> Thanks in<br>
> advance for your help and advices.<br>
> Best<br>
Regards, Luca<br>
><br>
><br>
> Invita i tuoi amici e Tiscali ti premia! Il<br>
consiglio di un amico vale più<br>
> di uno spot in TV. Per ogni nuovo<br>
abbonato 30 € di premio per te e per lui!<br>
> Un amico al mese e parli e<br>
navighi sempre gratis:<br>
> <a href="http://freelosophy.tiscali.it/" target="_blank">http://freelosophy.tiscali.it/</a><br>
><br>
_______________________________________________<br>
> etherlab-users<br>
mailing list<br>
> <a href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a><br>
> <a href="http://lists.etherlab" target="_blank">http://lists.etherlab</a>.<br>
org/mailman/listinfo/etherlab-users<br>
><br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
Invita i tuoi amici e Tiscali ti premia! Il consiglio di un amico vale più di uno spot in TV. Per ogni nuovo abbonato 30 € di premio per te e per lui! Un amico al mese e parli e navighi sempre gratis: <a href="http://freelosophy.tiscali.it/" target="_blank">http://freelosophy.tiscali.it/</a><br>

</div></div></blockquote></div><br>