<div>Hi all,</div><div> </div><div>I am using (Ubutu12.04+ethercat master 1.5.1+xenomai2.6.0) to control Beckhoff servo drive AX5101. My system works well at the most of time, but sometimes got IDN configuration errors like this:</div>
<div> </div><div>EtherCAT ERROR 0-0: Failed to receive SoE write response datagram: Datagram received.</div><div><span lang="EN">EtherCAT ERROR 0-0: Writing IDN 0x0010 failed.</span> </div><div>EtherCAT ERROR 0-0: SoE configuration failed.</div>
<div> </div><div>I checked the mail list and found Florian had given a patch about this issue in 2010. I tried it, without success. Anyone can give more help?</div><div> </div><div>Maggie</div><div> </div><div> </div>