<div dir="ltr">where is 2.0 ? <br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jan 4, 2013 at 10:29 PM, Robert Wilson <span dir="ltr"><<a href="mailto:rpwilson@stanford.edu" target="_blank">rpwilson@stanford.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Yes, the latest revision now works without modification. Thanks!<br>
<div class="im HOEnZb">-Rob<br>
<br>
----- Original Message -----<br>
</div><div class="HOEnZb"><div class="h5">From: "Florian Pose" <<a href="mailto:fp@igh-essen.com">fp@igh-essen.com</a>><br>
To: <a href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a><br>
Sent: Friday, January 4, 2013 2:27:12 AM<br>
Subject: Re: [etherlab-users] Etherlab 2.0 generic slave (ec_slave3) port configuration issue<br>
<br>
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----<br>
Hash: SHA1<br>
<br>
Hello Rob,<br>
<br>
Am <a href="tel:28.12.2012%2002" value="+12812201202">28.12.2012 02</a>:02, schrieb Robert Wilson:<br>
> In the latest EtherLab revision (0d8acc30e5aa) it looks like in<br>
> ecrt_support.c an offset computation gets summed twice for the<br>
> conversion destination. Specifically, in ecs_start():<br>
><br>
> convert->dst =  pdo_map->domain->io_data + pdo_map->offset; + bytes<br>
> * pdo_map->idx;<br>
><br>
> where pdo_map->offset is already updated in register_pdos() with:<br>
><br>
> pdo_map->offset += bitlen*pdo_map->idx / 8;<br>
><br>
> If I remove the "bytes*pdo_map->idx" all of the output pdos have<br>
> the correct byte alignment on the wire and all of the input pdos<br>
> have the correct byte alignment in Simulink, and everything works<br>
> as it did with the RTAI Simulink target. Not sure if this breaks<br>
> other pdo configurations, though.<br>
<br>
good point! We fixed that already (2110fa7180ae), but forgot to push<br>
before xmas ;-). Please check, if this is working for you.<br>
<br>
- --<br>
Viele Grüße,<br>
Florian<br>
-----BEGIN PGP SIGNATURE-----<br>
Comment: Using GnuPG with undefined - <a href="http://www.enigmail.net/" target="_blank">http://www.enigmail.net/</a><br>
<br>
iEYEARECAAYFAlDmroAACgkQABFOIMygR8xD1wCcDzgpC4um8PRp+dadwj+DDtCW<br>
F80AnRR1YweAsuGwvrVUL1XV6PGIrjmt<br>
=Aa7n<br>
-----END PGP SIGNATURE-----<br>
_______________________________________________<br>
etherlab-users mailing list<br>
<a href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a><br>
<a href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users" target="_blank">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</a><br>
_______________________________________________<br>
etherlab-users mailing list<br>
<a href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a><br>
<a href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users" target="_blank">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div dir="ltr"><div><a href="https://sites.google.com/site/ironspeedlinux/" target="_blank">https://sites.google.com/site/ironspeedlinux/</a></div></div>
</div>