<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META content="text/html; charset=iso-8859-1" http-equiv=Content-Type>
<META name=GENERATOR content="MSHTML 8.00.6001.19394"></HEAD>
<BODY>
<DIV dir=ltr align=left><FONT color=#0000ff size=2 face=Arial><SPAN 
class=050303821-21012013>Hi again,</SPAN></FONT></DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT color=#0000ff size=2 face=Arial><SPAN 
class=050303821-21012013></SPAN></FONT> </DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT color=#0000ff size=2 face=Arial><SPAN 
class=050303821-21012013>let me correct my interpretation:</SPAN></FONT></DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT color=#0000ff size=2 face=Arial><SPAN 
class=050303821-21012013></SPAN></FONT> </DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT color=#0000ff size=2 face=Arial><SPAN 
class=050303821-21012013>SM2 is and must be a RxPDO. The problem is rather on 
SM0 and SM1 which should be also RxPDO. Also, I generated a SII binary file 
using TwinCat, then uploaded the content to the slave. However, except that the 
description of the slave is now in english instead of deutch, I get the same 
result. It's very strange that the new SII didn't resolved the problem. In 
TwinCat, the sync manager and pdo mapping is correctly shown with respect to the 
XML file. However, it's like the generated SII binary file doesn't 
match?</SPAN></FONT></DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT color=#0000ff size=2 face=Arial><SPAN 
class=050303821-21012013></SPAN></FONT> </DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT color=#0000ff size=2 face=Arial><SPAN 
class=050303821-21012013>Thank you,</SPAN></FONT></DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT color=#0000ff size=2 face=Arial><SPAN 
class=050303821-21012013></SPAN></FONT> </DIV>
<DIV dir=ltr align=left><FONT color=#0000ff size=2 face=Arial><SPAN 
class=050303821-21012013>Philippe</SPAN></FONT></DIV><BR>
<DIV dir=ltr lang=fr class=OutlookMessageHeader align=left>
<HR tabIndex=-1>
<FONT size=2 face=Tahoma><B>De :</B> etherlab-users-bounces@etherlab.org 
[mailto:etherlab-users-bounces@etherlab.org] <B>De la part de</B> 
hamelin.philippe@ireq.ca<BR><B>Envoyé :</B> 21 janvier 2013 
15:48<BR><B>À :</B> etherlab-users@etherlab.org<BR><B>Objet :</B> 
[etherlab-users] EL2252: SII eeprom and XML config mismatch<BR></FONT><BR></DIV>
<DIV></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 
face=Arial>Hi,</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 
face=Arial></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>I'm having troubles 
using the Beckhoff EL2252 with Etherlab. According to the documentation and the 
XML file, I should have 5 sync managers:</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 
face=Arial></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>Outputs: 
</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>- SM0: DC Sync 
Activate</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>- SM1: DC Sync 
Start</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>- SM2: Channel 1 
& 2 outputs</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 
face=Arial></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>Inputs: 
</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>- SM3: SysTime and 
Feedback</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 
face=Arial></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>However, when 
connecting the slave to the Etherlab master I get the following config (which is 
fixed by the device):</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 
face=Arial></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>$ ethercat -p 1 
pdo<BR>SM0: PhysAddr 0x0981, DefaultSize    0, ControlRegister 
0x00, Enable 12<BR>  TxPDO 0x1602 "DC Sync Activate"<BR>    
PDO entry 0x1d09:81,  8 bit, "Activate"<BR>SM1: PhysAddr 0x0990, 
DefaultSize    0, ControlRegister 0x00, Enable 4<BR>  TxPDO 
0x1603 "DC Sync Start"<BR>    PDO entry 0x1d09:90, 64 bit, 
"StartTime"<BR>SM2: PhysAddr 0x0f00, DefaultSize    0, 
ControlRegister 0x44, Enable 9<BR>  RxPDO 0x1600 "Channel 
1"<BR>    PDO entry 0x7000:01,  1 bit, 
"Output"<BR>    PDO entry 0x7000:02,  1 bit, 
"TriState"<BR>  RxPDO 0x1601 "Channel 2"<BR>    PDO entry 
0x7010:01,  1 bit, "Output"<BR>    PDO entry 
0x7010:02,  1 bit, "TriState"<BR>    PDO entry 
0x0000:00,  4 bit, ""<BR>  RxPDO 0x1604 "Reserved"<BR>SM3: PhysAddr 
0x0910, DefaultSize    0, ControlRegister 0x00, Enable 4<BR>SM4: 
PhysAddr 0x1000, DefaultSize    0, ControlRegister 0x00, Enable 
4</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 
face=Arial></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>Is doesn't make any 
sense to me that SM2 is a RxPDO since this is the output state that the master 
should provides. Moreover, the PDO mapping is fixed by the device so I 
can't configure my own mapping. I see two possibles 
problems:</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 
face=Arial></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>a) The SII 
eeprom isn't correct;</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 
face=Arial>or,</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>b) I don't 
understand the meaning of these lines :-)</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><FONT size=2 face=Arial></FONT><FONT size=2 face=Arial></FONT> </DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>Any 
ideas?</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 
face=Arial></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 face=Arial>Thank 
you,</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=277013620-21012013><FONT size=2 
face=Arial></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV align=left><SPAN 
style="FONT-FAMILY: Lucida Sans; COLOR: rgb(210,105,0); FONT-SIZE: 10pt"><SPAN 
style="COLOR: rgb(105,105,105)"><SPAN 
style="FONT-WEIGHT: bold">------------------------------------</SPAN></SPAN></SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: Verdana; COLOR: rgb(210,105,0); FONT-SIZE: 10pt; FONT-WEIGHT: bold"><BR><SPAN 
style="FONT-FAMILY: Lucida Sans; COLOR: rgb(210,105,0); FONT-SIZE: 12pt">Philippe 
Hamelin</SPAN></SPAN><SPAN 
style="FONT-FAMILY: Verdana; COLOR: rgb(103,103,103); FONT-SIZE: 8pt"><SPAN 
style="FONT-SIZE: 8pt">, ing., M. Ing</SPAN></SPAN><BR 
style="COLOR: rgb(103,103,103)"><SPAN 
style="COLOR: rgb(103,103,103); FONT-SIZE: 8pt"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: Arial; FONT-SIZE: 8pt">Chercheur / Researcher</SPAN><BR 
style="FONT-FAMILY: Arial"><BR style="FONT-FAMILY: Arial"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: Arial; FONT-SIZE: 8pt"><SPAN 
style="COLOR: rgb(210,105,0)">T</SPAN>: 450-652-8499 x2198</SPAN><BR 
style="FONT-FAMILY: Arial"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: Arial; FONT-SIZE: 8pt"><SPAN 
style="COLOR: rgb(210,105,0)">F</SPAN>: 450-6<SPAN 
style="FONT-SIZE: 8pt">52-1316</SPAN></SPAN><BR style="FONT-FAMILY: Arial"><BR 
style="FONT-FAMILY: Arial"><SPAN 
style="FONT-FAMILY: Arial; FONT-SIZE: 8pt">Expertise robotique et 
civil<BR>Institut de recherche d'Hydro-Québec (IREQ)<BR>1740, boul. 
Lionel-Boulet<BR>Varennes (QC) J3X 1S1, Canada</SPAN></SPAN><BR 
style="COLOR: rgb(103,103,103)"></DIV><SPAN 
style="FONT-FAMILY: monospace; COLOR: rgb(210,105,0); FONT-SIZE: 10pt"><SPAN 
style="COLOR: rgb(105,105,105)"><SPAN 
style="FONT-WEIGHT: bold"></SPAN></SPAN></SPAN>
<DIV> </DIV></BODY></HTML>