Hi,<div><br></div><div>I'm running EtherCAT: Master driver 1.5.2 with Linux kernel 3.2.0-37 and I'm having problems communicating with a device using EoE.</div><div><br></div><div>The on startup, the master successfully creates a device (eoe0s0) that is visible by ifconfig.</div>

<div><br></div><div>I am able to assign an IP address and netmask to the device, but when I bring the device up (using ifup), I get the following error in the system log:</div><div><br></div><div><div>[2224556.119910] EtherCAT ERROR 0-0: Failed to set SAFEOP state, slave refused state change (PREOP + ERROR).</div>

<div>[2224556.119941] EtherCAT ERROR 0-0: AL status message 0x001E: "Invalid input configuration".</div></div><div><br></div><div>and the slave immediately shows that it is in an error state:</div><div><br></div>

<div><div>0  0:0  PREOP  E  0x0000009a:0x00030924</div></div><div><br></div><div>The device still responds to pings, but does not respond to any commands sent over ethernet.</div><div><br></div><div>Any help is greatly appreciated.</div>

<div><br></div><div>Thanks,</div><div>Dan</div>