Hello,<br><br>since a few days one slave don't go the OP state. In the syslog I becom thies message:<br><br>Failed to read PDO entries for PDO 0x1600.<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.508085] EtherCAT WARNING 0-29: Slave does not support changing the PDO mapping!<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.508087] EtherCAT WARNING 0-29: Currently mapped PDO entries: (none). Entries to map: 0x3000:01/16 0x3000:02/16 0x3000:03/16 0x3000:04/16<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.540074] EtherCAT ERROR 0-29: Failed to receive CoE upload request: Datagram timed out.<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.540080] EtherCAT ERROR 0-29: Failed to read number of mapped PDO entries.<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.540083] EtherCAT WARNING 0-29: Failed to read PDO entries for PDO 0x1601.<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.540085] EtherCAT WARNING 0-29: Slave does not support changing the PDO mapping!<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.540087] EtherCAT WARNING 0-29: Currently mapped PDO entries: (none). Entries to map: 0x3010:01/16 0x3010:02/16 0x3010:03/16 0x3010:04/16 0x3010:05/16 0x3010:06/16 0x3010:07/16 0x3010:08/16<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.572075] EtherCAT ERROR 0-29: Failed to receive CoE upload request: Datagram timed out.<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.572082] EtherCAT ERROR 0-29: Failed to read number of mapped PDO entries.<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.572084] EtherCAT WARNING 0-29: Failed to read PDO entries for PDO 0x1602.<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.572086] EtherCAT WARNING 0-29: Slave does not support changing the PDO mapping!<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.572088] EtherCAT WARNING 0-29: Currently mapped PDO entries: (none). Entries to map: 0x3011:01/32 0x3011:02/32 0x3011:03/32 0x3011:04/32 0x3011:05/32 0x3011:06/32 0x3011:07/32 0x3011:08/32<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.604075] EtherCAT ERROR 0-29: Failed to receive CoE download request datagram: Datagram timed out.<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.604081] EtherCAT WARNING 0-29: Failed to clear PDO assignment of SM2.<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.604083] EtherCAT WARNING 0-29: Currently assigned PDOs: (none). PDOs to assign: 0x1600 0x1601 0x1602<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.636075] EtherCAT ERROR 0-29: Failed to receive CoE download request datagram: Datagram timed out.<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.636081] EtherCAT WARNING 0-29: Failed to clear PDO assignment of SM3.<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.636083] EtherCAT WARNING 0-29: Currently assigned PDOs: 0x1A00 0x1A02 0x1A04 0x1A05 0x1A06 0x1A07 0x1A08. PDOs to assign: 0x1A00 0x1A02 0x1A04 0x1A05 0x1A06 0x1A07 0x1A08<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.643068] EtherCAT ERROR 0-29: Failed to set SAFEOP state, slave refused state change (PREOP + ERROR).<br>Apr  4 09:28:31 ppp-desktop kernel: [  966.643567] EtherCAT ERROR 0-29: AL status message 0x001D: "Invalid output configuration".<br><br>My simulink model works many days fine and I didn't change somethink in the model.<br><br>Thanks<br>Constantino Pavlides<br>