<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>I am working on setting up a real time control framework on my machine with Ubuntu 12.10 installed (Linux 3.5.0-17-generic). I have tried using the RTAI package but I have had a series of failures while trying to get that to work (it expects a Linux kernel of 2.6.35.9). </div>

<div><br></div><div>I am planning to use Xenomai to set up my real time kernel and then install etherlab. With the same requirements of etherlab for linux kernel, what should I do to make this installation hassle free? Should I install an older version of Ubuntu and configure it with a similar Xenomai kernel OR would a 3.5.7 xenomai kernel work with etherlab installations?</div>

<div><br></div><div>I am confused between these compatibility issues and will be really grateful if anyone could help me out.</div><div><br></div><div>Thanks,</div><div><br></div><div>Ankit<br clear="all"><div><br></div>
-- <br>
<div dir="ltr"><div><span style="font-family:'courier new',monospace;background-color:rgb(255,255,255)">Ankit Goila</span></div><span style="font-family:'courier new',monospace;background-color:rgb(255,255,255)">U-M ID: 83509056</span><br>

<div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">Graduate Student (2012-2014)</font></span></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">M.S.E Mechanical Engineering</font></span></div>

<div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">University of Michigan, Ann Arbor</font></span></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">Contact: 734-747-0829</font></span></div>

<div><br></div></div>
</div></div>