<div dir="ltr"><div>Hi,</div><div>We are trying to install Etherlab on a Xenomai target together with ROS and OROCOS.</div><div>The plan is to have a user space rt-application calling the Igh master.</div><div> </div><div>
Does it exist a procedure for how to get this working?</div><div><span style="color:rgb(31,73,125);font-family:"Calibri","sans-serif";font-size:11pt"></span> </div><div>I have tried to read through the mail archive and the examples, but have only found piecewise information.</div>
<div><div>    I have found mails mentioning patching of driver connecting Etherlab master to user space</div><div>    It seems to be special lib <span style="color:rgb(31,73,125);font-family:"Calibri","sans-serif";font-size:11pt">libetherkat_rtdm.so</span></div>
<div> </div><div>Hope someone can help :-)</div><div> </div><div>Best regards</div></div><div>Steffen Dalgard</div><div>SINTEF ICT</div><div>Norway</div></div>