<div dir="ltr"><div><div><div><div>Hi,<br><br></div>I am working on setting up a real-time control framework on my machine with RT-Preempt kernel. I have a functioning EtherCAT master set up on the machine and am able to communicate with the slaves by writing executable files. <br>

<br>I am looking to set up the same system with Matlab/Simulink functionality. For this, I need to install EtherLab on my machine. However, its installation is somehow not compatible with RT-Preempt and it always prompts for RTAI. <br>

<br>Since RTAI and RT-Preempt are different architectures, I assume there must be a similar way to configure EtherLab to work with RT-Preempt? I might be missing out something important. I will be really grateful if anyone could help me out with this. <br>

</div><br></div>Thanks,<br><br></div>Ankit<br clear="all"><div><div><div><div><div><br>-- <br><div dir="ltr"><div><span style="font-family:'courier new',monospace;background-color:rgb(255,255,255)">Ankit Goila</span></div>

<span style="font-family:'courier new',monospace;background-color:rgb(255,255,255)">U-M ID: 83509056</span><br><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">Graduate Student (2012-2014)</font></span></div>

<div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">M.S.E Mechanical Engineering</font></span></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">University of Michigan, Ann Arbor</font></span></div>

<div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">Contact: 734-747-0829</font></span></div><div><br></div></div>
</div></div></div></div></div></div>