<div dir="ltr">Hi all,<div><br></div><div style>I am working on setting up a real-time control framework on my machine with RT-Preempt kernel on Ubuntu 12.04 LTS. <span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"> </span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">I have a functioning EtherCAT master set up on the machine and am able to communicate with the EPOS3 slaves by writing executable files. </span></div>

<div style><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><div style><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">I also have set up EtherLab and integrated it with Matlab/Simulink. </span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">The EtherLab provides access to Beckhoff library, in specific the Beckhoff infrastructure block to configure the Master, but there is no generic block which could work with the EPOS from Maxon. </span></div>

<div style><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><div style><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">I would like to know how to configure my EPOS device using EtherLab in Linux (a similar thing exists for Windows - xPC EtherCAT library) </span></div>

<div style><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><div style><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Thanks,</span></div><div style><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br>

</span></div><div style><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Ankit</span></div><div style><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><div><br clear="all"><div><br></div>

-- <br><div dir="ltr"><div><span style="font-family:'courier new',monospace;background-color:rgb(255,255,255)">Ankit Goila</span></div><span style="font-family:'courier new',monospace;background-color:rgb(255,255,255)">U-M ID: 83509056</span><br>

<div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">Graduate Student (2012-2014)</font></span></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">M.S.E Mechanical Engineering</font></span></div>

<div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">University of Michigan, Ann Arbor</font></span></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">Contact: 734-747-0829</font></span></div>

<div><br></div></div>
</div></div>