<div dir="ltr"><div><div><div><div>Hello,<br><br></div>I am using EtherCAT master 1.5.2 kernel module on RT-Preempt, and am using EPOS3 slaves provided by Maxon. When I give the sdo commands through the terminal, I am able to get the motors to run, but the slaves remain in the Pre-op state. I am confused - if the motors are running by sending in the correct sdos, shouldn't the slave be in the OP state? This might precisely be the reason why I am unable to run the motors through Simulink model.<br>

</div>I can't seem to find the error in all this. I'll be grateful if anyone could help me out here. <br><br></div>Thanks,<br><br></div>Ankit<br clear="all"><div><div><div><div><div><br>-- <br><div dir="ltr"><div>

<span style="font-family:'courier new',monospace;background-color:rgb(255,255,255)">Ankit Goila</span></div><span style="font-family:'courier new',monospace;background-color:rgb(255,255,255)">U-M ID: 83509056</span><br>

<div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">Graduate Student (2012-2014)</font></span></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">M.S.E Mechanical Engineering</font></span></div>

<div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">University of Michigan, Ann Arbor</font></span></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font face="courier new, monospace">Contact: 734-747-0829</font></span></div>

<div><br></div></div>
</div></div></div></div></div></div>